[发明专利]多管集约式柔性高效自动穿管工艺

摘要

本发明涉及多管集约式柔性高效自动穿管工艺，采用自动穿管机进行柔性穿管，自动穿管机包括机架、长U形铜管定位挂杆装置、夹送器、夹送器驱动机构、工作台，夹送器由夹送器驱动机构驱动上下移动；夹送器包括平行设置的上夹送器及下夹送器，由上下移动机构驱动上夹送器与下夹送器作相对移动；上夹送器及下夹送器分别由夹送杆及定位夹送杆构成，夹送杆及定位夹送杆中分别设有气囊，由开合驱动机构分别驱动上夹送器及下夹送器的夹送杆与定位夹送杆之间的开合。本发明在热交换器生产中实现自动化穿管，减少劳动力需求，降低生产成本，提高生产效率，降低工人的劳动强度；同时，夹送器中设置气囊用于柔性夹持铜管，避免铜管受压变形。

主权项

一种多管集约式柔性高效自动穿管工艺，其特征在于：采用自动穿管机进行柔性穿管，所述自动穿管机包括机架、长U形铜管定位挂杆装置、夹送器、夹送器驱动机构、工作台，所述夹送器由夹送器驱动机构驱动上下移动；所述夹送器包括平行设置的上夹送器及下夹送器，所述上夹送器及所述下夹送器之间设有上下移动机构，由所述上下移动机构驱动所述上夹送器与所述下夹送器作相对移动；所述上夹送器及所述下夹送器分别由夹送杆及定位夹送杆构成，所述定位夹送杆上设有定位并梳理铜管的半圆槽，所述夹送杆及所述定位夹送杆中分别设有气囊，所述上夹送器及所述下夹送器分别设有开合驱动机构，由所述开合驱动机构分别驱动所述上夹送器及下夹送器的夹送杆与定位夹送杆之间的开合；其步骤如下：A、一排长U形铜管悬挂于长U形铜管定位挂杆装置的挂钩上，翅片堆垛放置在工作台上，上夹送器及下夹送器的夹送杆与定位夹送杆打开，在夹送器驱动机构驱动下向上移动到接近铜管的长U形部位并合并，通过上夹送器及下夹送器的定位夹送杆上的半圆槽对铜管定位；B、上夹送器及下夹送器一起下移至铜管端口附近，完成对铜管的梳理，上夹送器及下夹送器的气囊充气夹紧铜管的下端，长U形铜管定位挂杆装置上的挂钩通过旋转运动脱离铜管；C、下夹送器保持位置和夹紧力不变，上夹送器气囊消气并由上下移动机构驱动向上移动一段距离；上夹送器气囊充气夹紧铜管，同时下夹送器的气囊消气，由上下移动机构驱动上夹送器夹持铜管做缓慢穿管动作；D、重复步骤C的动作2—3次，当有一段铜管进入翅片孔后，上夹送器及下夹送器一起由夹送器驱动机构驱动同步作穿管运动，向上运动时气囊消气，完成向上空行程，向下运动时气囊充气，夹持铜管向下作穿管的动作；动作结束尚有一小段铜管未进入翅片堆垛；E、上夹送器及下夹送器中的气囊消气，上夹送器及下夹送器的夹送杆与定位夹送杆打开；工作台进给一个铜管行距，在对下一排铜管梳理的同时，下夹送器的定位夹送杆将上一排铜管剩余部分压入翅片堆垛，完成一排铜管的穿管动作；F、按上述步骤多次循环逐排地将多排长U形铜管插入翅片堆垛。