[发明专利]一种北斗接收机及其热启动方法

摘要

本发明公开了一种北斗接收机及其热启动方法，包括：获取本地接收卫星信号的时刻T′r；根据T′r计算粗略估计的卫星信号发射时刻Tte；得到卫星在粗略估计的卫星信号发射时刻Tte时的坐标，计算卫星到上次定位用户位置的距离和传播时间；重构出有δ误差的卫星信号发射时刻T′t；根据卫星信号发射时刻T′t计算传播时间，与真实的卫星传播时间ΔT对比，得到误差δ的值，并将误差δ调整加入定位所需各颗卫星信号计算；计算伪距并进行最小二乘法解算定位结果，完成热启动。本发明能够提高北斗接收机首次定位时间，实现开机快速定位。

主权项

一种北斗接收机热启动方法，其特征在于，所述方法包括：北斗接收机获取本地接收卫星信号的时刻T′r；根据所述本地接收卫星信号的时刻T′r计算粗略估计的卫星信号发射时刻Tte；得到卫星在粗略估计的卫星信号发射时刻Tte时的坐标，计算卫星到上次定位用户位置的距离和传播时间；重构出有δ误差的卫星信号发射时刻T′t；根据所述卫星信号发射时刻T′t计算传播时间，与真实的卫星传播时间ΔT对比，得到所述误差δ的值，并将所述误差δ调整加入定位所需各颗卫星信号计算；计算伪距并进行最小二乘法解算定位结果，完成热启动。