[发明专利]丝网印花转弯机械手装置

摘要

本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种丝网印花转弯机械手装置，主要包括机械手、支撑架、动力与传动机构；机械手的支撑杆铰接末端设有内勾的抓手板，其头端与气缸铰接，气缸缸体与支撑杆铰接，支撑杆连接有转轴；支撑架的固定支架设置在印花工位两侧，固定支架上连接有直线导轨和轨道板，轨道板上设有弧形和直线的组合轨道；动力与传动机构的动力源输出端连接溜板，溜板装在直线导轨上，机械手的转轴装在溜板上，转轴上还装有导向轮组件。本发明经过两次弧形轨道机械手转轴旋转180°，完成了印花台板掉头的动作。本机械手传动机构简单实用，主运动方式为直线运动，运行平稳且减少因转弯产生的噪声，装置成本低，易推广。

主权项

一种丝网印花转弯机械手装置，其特征在于：主要包括有用于抓放印花台板的气缸驱动式机械手、具有弧形和直线组合轨道的支撑架、驱动机械手沿支撑架轨道运行的动力与传动机构；机械手包括有支撑杆（9）、抓手板（2）、气缸、转轴（10），所述支撑杆（9）两头端分别铰接一个抓手板（2），抓手板（2）的末端设有内勾（8）、头端与气缸缸杆（3）铰接，气缸缸体（4）与支撑杆（9）铰接，支撑杆（9）中心连接有转轴（10）；支撑架包括有固定支架（19）、直线导轨（5）、轨道板；固定支架（19）固定设置在印花轨道头端位置的印花工位两侧，固定支架（19）上连接有直线导轨（5）和轨道板，轨道板处于直线导轨（5）之间，轨道板上设有两头端为弧形、中间为直线的组合轨道；动力与传动机构包括有动力源、溜板（6）、导向轮组件（20）；动力源的输出端连接所述溜板（6），溜板（6）装在直线导轨（5）上且在动力源的驱动下沿直线导轨（5）的轴线滑动，所述机械手的转轴（10）可绕轴线自如转动地装配在溜板（6）上，转轴（10）上还装有导向轮组件（20），导向轮组件（20）包括有连杆（15）及铰接在连杆（15）两头的上滚珠轴承（14）和下滚珠轴承（16），上滚珠轴承（14）和下滚珠轴承（16）嵌入所述支撑架的轨道板上的轨道内。