[发明专利]小型农药喷洒无人直升机飞行操控系统无效
| 申请号： | 201210240914.6 | 申请日： | 2012-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN102749926A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄海;黄时建;沈建平 | 申请（专利权）人： | 无锡汉和航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种小型农药喷洒无人直升机飞行操控系统，包括地面遥控设备、遥控接收机、机载飞行控制计算机、惯性测量单元(IMU)、磁罗盘、GPS模块、气压高度计，所述地面遥控设备与遥控接收机通过无线信号进行数据传输，地面遥控设备将控制杆位置信号发送给遥控接收机，机载飞行控制计算机采集遥控接收机输出的控制杆位置信号，并将控制杆位置信号转化为飞行控制系统对应的控制通道的速度指令，所述速度指令包括纵向速度指令、横向速度指令、垂向速度指令、航向速度指令。本发明利用无人直升机进行低空施药能够大大提高农药喷洒效率、增加农药效果、降低喷洒对作物造成的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 农药 喷洒 无人 直升机 飞行 操控 系统 | ||
【主权项】：
一种小型农药喷洒无人直升机飞行操控系统，包括地面遥控设备、遥控接收机、机载飞行控制计算机、惯性测量单元(IMU)、磁罗盘、GPS模块、气压高度计，其特征在于，所述地面遥控设备与遥控接收机通过无线信号进行数据传输，地面遥控设备将控制杆位置信号发送给遥控接收机，机载飞行控制计算机采集遥控接收机输出的控制杆位置信号，并将控制杆位置信号转化为飞行控制系统对应的控制通道的速度指令，所述速度指令包括纵向速度指令、横向速度指令、垂向速度指令、航向速度指令，所述机载飞行控制计算机与遥控接收机、惯性测量单元(IMU)、磁罗盘、GPS模块、气压高度计连接，并且由所述机载飞行控制计算机将执行命令输出给执行舵机。
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