[发明专利]一种自动清洗玻璃窗的机器人系统无效
| 申请号： | 201210241919.0 | 申请日： | 2012-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN102894928A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 苏淳 | 申请（专利权）人： | 太仓博天网络科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 徐蓓 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动清洗玻璃窗的机器人，系统结构简单，自动化程度较高，该系统包括：清洗机器人控制，采用单片机控制系统(51单片机，主芯片STC89C54RD+)实现对该装置的无线控制，控制芯片选择L298电机驱动芯片，通过大、小两个电机控制清洗机器人上下、左右两个方向的运动，通过遥控器控制两个电机的运动方向和速度；传感器，在清洗机器人运动套筒上安装电传感器E18以及两个支撑杆上的四个传感器标志器进行清洗装置的位置检测完成机器人的自行运动清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清洗 玻璃窗 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种自动清洗玻璃窗的机器人系统，其特征是，该系统包括：清洗机器人控制，采用单片机控制系统(51单片机，主芯片STC89C54RD+)实现对该装置的无线控制，控制芯片选择L298电机驱动芯片，通过大、小两个电机控制清洗机器人上下、左右两个方向的运动，通过遥控器控制两个电机的运动方向和速度；传感器，清洗机器人运动套筒上安装光电传感器E18以及两个支撑杆上的四个传感器标志器进行清洗装置的位置检测来完成机器人的自行运动清洗。
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