[发明专利]一种无人机视频数据处理方法有效
| 申请号： | 201210243293.7 | 申请日： | 2012-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN102799665A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 周乃恩;樊自伟 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30;H04N5/14 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无人机视频数据处理方法，通过对无人机视频数据与遥测数据分别处理，并对分别处理的结果进行匹配与融合的方法。该方法能够在无人机特别是微小型无人机平台上解决地面视频数据与遥测数据同步问题、通过匹配相关处理提高视频数据与遥测数据同步精度及观测精度；使用该方法有效改善了由于视频与遥测数据不同步造成后期处理误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 视频 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机视频数据处理方法，其特征在于：无人机下传的数据包括视频数据和遥测数据，遥测数据包括无人机姿态数据和载荷姿态数据，所述无人机视频数据处理方法的步骤如下：(1)对无人机下传的视频数据进行解压得到影像数据，对每一帧影像数据进行特征点提取；(2)对前后帧影像数据提取出来的特征点进行匹配；(3)根据匹配之后的特征点解算前后帧影像的相对姿态；(4)对无人机下传遥测数据中的无人机姿态数据和载荷姿态数据进行复合；(5)对步骤(4)中得到的复合之后的数据进行滤波，(6)将步骤(3)中得到的相对姿态和步骤(5)中滤波之后的数据进行相关配准；(7)根据相关配准之后的结果，通过步骤(3)中得到的相对姿态对步骤(5)中滤波之后的数据进行更新处理。
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