[发明专利]电脑刺绣机和电脑刺绣机的针位检测方法

摘要

本发明提供了一种电脑刺绣机和电脑刺绣机的针位检测方法，该电脑刺绣机包括电控装置和刺绣装置，其中，感应接收元件包括N个基准感应器和至少一组偏移感应器，各基准感应器等间距并排设置，且相邻基准感应器的间距等于相邻针杆的间距；每组偏移传感器的数量为N个，且每组的各偏移感应器与各基准感应器相互间隔设置；还包括电路板，用于固定设置各感应器与针杆架的各针杆正对设置，且用于导出传感器产生的感应信号；感应发射元件沿针杆架移动方向的尺寸等于使距离最近的偏移感应器与基准感应器均能感应到信号的最小尺寸；电控装置根据基准感应器和各组偏移感应器产生的感应信号的组合关系确定针位置，提高了对针位置的检测精度和连续性。

主权项

一种电脑刺绣机，包括电控装置和刺绣装置，所述刺绣装置包括绣框、传输装置、主驱动轴、机头和换色箱，所述机头的针杆架上等间距并排设置有N根针杆，N为至少为2的自然数，其特征在于：所述刺绣装置还包括感应接收元件、感应发射元件和电路板，其中：所述感应接收元件包括：N个基准感应器，各基准感应器等间距并排设置，且相邻基准感应器的间距等于相邻针杆的间距；至少一组偏移感应器，每组偏移感应器的数量为N个，每组各偏移感应器等间距并排设置，且每组的各偏移感应器与各基准感应器相互间隔设置；电路板，相对于所述换色箱固定设置，用于固定所述各基准感应器和偏移感应器，且用于导出传感器产生的感应信号；感应发射元件，相对于所述针杆架固定设置，所述感应发射元件沿针杆架移动方向的尺寸等于使距离最近的偏移感应器与基准感应器均能感应到信号的最小尺寸；所述电控装置用于根据基准感应器和各组偏移感应器产生的感应信号的组合确定针位置。