[发明专利]多功能家用服务机器人

摘要

多功能家用服务机器人，采用履带式行走系统，包括维护系统和整理系统，维护系统包括维护台和对接灯组，维护台主要由维护台升降机构、维护台推送臂传动机构、维护台推送臂清洁机构、充电接头、定位检测光感三极管、拍照指示灯等组成，整理系统的主要机构都分布在箱体机架中，由上至下依次为推送臂、顶门和升降台：推送臂由两个移动副组成；顶门包括通过曲柄滑块的连杆相连的顶门右面和顶门左面，由对称分布于箱体机架顶部的传动机构带动；升降台由平台和支撑它的四个丝杠螺母机构组成，本发明能够实现简单的室内定位、路径规划等家庭服务类机器人基本的移动技术，在室内执行任务时拥有实际使用价值，基本实现完全自动化的服务，避免遥控带来的不便。

主权项

多功能家用服务机器人，采用履带式行走系统，其特征在于，还包括维护系统和整理系统：所述维护系统包括底板（3），底板（3）上设置有由对接启动光电对管组（1）和对接终止光电对管组（2）组成的对接灯组；底板（3）上还固定第一机架（4），第一机架（4）上布置有固定于其中间的竖向的第一丝杠（5），第一丝杠（5）一侧设置第一限位电键（6），第一丝杠（5）上有第一螺母（7），第一机架（4）顶端固定第一电机（8），第一电机（8）接第一齿轮（9），第一齿轮（9）与第二齿轮（10）啮合，第二齿轮（10）与第一丝杠（5）传动，第一齿轮（9）与第三齿轮（11）连接实现同轴转动，该轴端与计数电键（12）接触以在转动时实现计数，第一螺母（7）一边固定有平衡用的平衡机构（13），平衡机构（13）前端固定有拍照指示灯（20）、故障监测摄像头和温度传感器（21）；第一螺母（7）另一边固定有第二电机（14），第二电机（14）连接第一齿轮箱（15），第一齿轮箱（15）通过卡槽与第一齿条（16）连接，第一齿条（16）固定于杆（18）上，杆（18）的前方装有充电接头（19）和维护状态指示灯组（22），第二电机（14）的下方固定有第一限位电键（17）；所述整理系统的主要机构都分布在箱体机架（40）中，由上至下依次为推送臂、顶门和升降台：所述推送臂，由两个移动副组成，一个移动副由第一链条（44）经由固定于推板（43）的两端的第七齿轮（42）和第八齿轮（41）过渡连接组成，另一个移动副采用齿轮齿条机构，由第二齿条（32）固定于推板（43）的一侧，第二齿轮箱（38）和第三齿轮箱（36）均通过卡槽与第二齿条（32）连接，第六电机（37）驱动第三齿轮箱（36），第二齿轮箱（38）固定于箱体机架（40）的后方，推板（43）上连接有移动副滑块（71），第二齿轮箱（38）被驱动时第二齿条（32）相对平动，进而带动移动副滑块（71）移动；所述顶门包括通过曲柄滑块的连杆（57）相连的顶门右面（55）和顶门左面（56），顶门左面（56）下方设置有太阳能电池板（54），顶门由对称分布于箱体机架（40）顶部的传动机构带动，传动机构包括第九齿轮（33），第九齿轮（33）为主动件并由第五电机（34）驱动，第九齿轮（33）通过卡槽与在固定于箱体机架（40）上的第三齿条（73）连接；所述升降台由平台（35）和支撑它的四个丝杠螺母机构组成。