[发明专利]基于减振器阻尼解析仿真的汽车当前行驶路况辨识方法有效
| 申请号： | 201210245640.X | 申请日： | 2012-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN102745197A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周长城;李红艳;赵雷雷 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于可控减振器阻尼解析仿真的汽车当前行驶路况辨识方法，它属于路况辨识领域。本发明根据可控减振器结构、阀参数及油液参数，建立减振器阻尼特性仿真模型；利用可控减振器阻尼控制参数反馈信号，通过可控减振器阻尼特性仿真模型，得到当前汽车悬架系统阻尼比；利用加速度传感器采集车身振动加速度，利用车速传感器采集当前行驶车速；根据1/4车辆行驶振动模型，利用当前悬架参数、阻尼比、车身振动加速度、车速与路况的关系，建立行驶路况辨识模型，通过行驶路况辨识模型得到当前汽车行驶路况。本发明提供的汽车当前行驶路况辨识方法简便、可靠，采用的传感器少。该发明可用于半主动悬架系统的路况辨识。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 减振器 阻尼 解析 仿真 汽车 当前 行驶 路况 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.基于可控减振器阻尼解析仿真的汽车当前行驶路况辨识方法，其具体步骤如下：(1) 仿真计算当前汽车悬架系统阻尼比![]()
：根据可控减振器结构和节流阀系参数以及油液参数，建立减振器阻尼特性仿真模型；利用可控减振器阻尼控制参数反馈信号，通过可控减振器阻尼特性仿真模型，仿真得到当前汽车可控减振器阻尼及悬架系统阻尼比![]()
；(2) 测量车辆振动加速度及行驶速度：利用振动加速度传感器测得当前车身垂直振动加速度![]()
；利用车速传感器测得车辆当前行驶速度v；(3) 汽车当前行驶路况Gq辨识模型：根据1/4车辆行驶振动模型，利用当前悬架的质量m、刚度K、步骤(1)中得到的阻尼比![]()
、步骤(2)中采集的车身振动加速度![]()
和车速V与路况Gq关系，建立基于车速和车身振动加速度的行驶路况辨识模型Gq![]()
，通过行驶路况辨识模型即可得到当前汽车行驶路况Gq。
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