[发明专利]马达

摘要

根据一个实施例，一种马达（20）包括至少两个基部单元。基部单元沿着马达（20）的旋转轴线布置。基部单元每个包括转子单元（22）和电枢单元（23）。转子单元（22）形成为圆柱形，可绕着旋转轴线旋转，并且设置有永磁体。电枢单元（23）包括多个三极电枢芯部，以及相对于旋转轴线同轴的第一环状线圈和第二环状线圈。在所述至少两个基部单元的每个中，第一环状线圈设置于第一环状空间中，第二环状线圈设置于第二环状空间中，并且相反的电流施加至第一和第二环状线圈。

主权项

一种马达，其特征在于，包括：沿着马达的旋转轴线布置的至少两个基部单元，所述至少两个基部单元均包括转子单元和电枢单元，转子单元形成为圆柱形，能够绕着旋转轴线旋转，并且设置有永磁体，电枢单元包括多个三极电枢芯部，以及相对于旋转轴线同轴的第一环状线圈和第二环状线圈，三极电枢芯部均具有第一磁极部分、第二磁极部分和第三磁极部分，第一至第三磁极部分与转子单元的多个表面相对并且其间限定有空间，其中所述至少两个基部单元的转子单元或电枢单元彼此圆周向位移一相对角度；所述至少两个基部单元的每个的三极电枢芯部绕着所述至少两个基部单元的所述每个的转子单元的圆周布置；并且在所述至少两个基部单元的每个中，第一环状线圈设置于由与转子单元相对的第一和第二磁极部分限定的第一环状空间中，第二环状部分设置于由与转子单元相对的第一和第三磁极部分限定的第二环状空间中，并且相反的电流施加至第一和第二环状线圈。