[发明专利]具有一个自由度的、可旋转的跷跷板

摘要

本发明的名称为具有一个自由度的、可旋转的跷跷板，以实现传统跷跷板的上下运动和旋转木马的回转相结合为目的。利用双摇杆机构实现跷板的上下运动，双摇杆机构中的连杆为主动件通过踏板施加驱动力实现整周回转，为跷跷板提供动力；跷板的旋转是通过固定在底座上的棘轮与由棘爪到跷板之间的R-2SSR-R空间连杆机构完成。跷跷板的立柱和底座之间使用了推力球轴承，使跷板主体保持旋转平稳，同时也减少了立柱与底座之间的摩擦与磨损。整体结构巧妙、紧凑、运动灵活，实现了机构的创新。优点：该跷跷板占地空间小，结构简单，成本低，不需要外接电源、节能环保。非常适合五到十二岁儿童娱乐玩耍，是儿童休闲娱乐的好玩具。

主权项

具有一个自由度、可旋转的跷跷板，其特征是：由双摇杆机构，棘轮机构和R‑2SSR‑R空间连杆机构组成，跷跷板由双摇杆机构实现跷板上下运动，棘轮机构以棘轮为机架棘爪整周回转，由R‑2SSR‑R空间连杆机构将棘爪的整周回转转换为跷板的整周回转。