[发明专利]多磨削单元多工序并行的恒线速度磨削方法及磨削装置

摘要

本发明公开了一种多磨削单元多工序并行的恒线速度磨削方法，包括：1）旋转工作台带动工件以恒定的角速度ω旋转，工件曲线为r(θ)，设定磨削的恒线速度为V；2）在dt时间内驱动磨削单元中的刀具沿工件周向运行V1*dt，使每个磨削单元磨削的恒线速度均为V，其中V1=V-ωr(ωdt)，r(ωdt)是工件曲线r(θ)上刀具磨削处离工件中心的距离，从而磨削时确保每个工序的磨削量恒定，能够保证工件周边各位置磨削质量一致。本发明还公开了一种多磨削单元多工序并行的磨削装置，通过旋转工件台面结合多个磨削单元同时加工，实现对工件曲线多工序的并行加工，从而避免了因频繁换刀所造成效率、重定位等损失，大幅度提高了加工效率。

主权项

一种多磨削单元多工序并行的恒线速度磨削方法，包括以下步骤：1）旋转工作台带动工件以恒定的角速度ω旋转，工件曲线为r(θ)，设定磨削的恒线速度为V；2）在dt时间内驱动磨削单元中的刀具沿工件周向运行V1*dt，使每个磨削单元磨削的恒线速度均为V，其中V1=V‑ωr(ωdt)，r(ωdt)是工件曲线r(θ)上刀具磨削处离工件中心的距离。