[发明专利]自动制鞋机

摘要

本发明涉及制鞋设备，提出一种自动制鞋机，所述的自动制鞋机包括有制鞋工作台、鞋模、鞋模抓取装置、注发泡剂装置、上鞋楦与上填充料的合模装置、取鞋楦机械手；所述的制鞋工作台为框架式结构；在所述的制鞋工作台上具有用以使鞋模沿其移动的U型导轨（3）；所述的U型导轨（3）上具有上鞋模机械手工位（5）、开模取楦工位（4）、清洗喷脱模剂工位（6）、注发泡剂工位（7）、上鞋楦上填充料合模工位（8）、空位（10）和下鞋模机械手工位（9）。本发明提出的一种自动制鞋机，实现了自动制鞋，缩短了生产线流程，减少了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种自动制鞋机，所述的自动制鞋机包括有制鞋工作台、鞋模、鞋模抓取装置、注发泡剂装置、上鞋楦与上填充料的合模装置、取鞋楦机械手；所述的制鞋工作台为框架式结构；在所述的制鞋工作台上具有用以使鞋模沿其移动的U型导轨（3）；所述的U型导轨（3）上具有上鞋模机械手工位（5）、开模取楦工位（4）、清洗喷脱模剂工位（6）、注发泡剂工位（7）、上鞋楦上填充料合模工位（8）、空位（10）和下鞋模机械手工位（9）；所述的鞋模抓取装置为两套，分别对应上鞋模机械手工位（5）和下鞋模机械手工位（9）设置，用以抓取鞋模烘干线上的鞋模并放置在制鞋工作台上，或抓取制鞋工作台上的鞋模，放入鞋模烘干线；所述的注发泡剂装置对应注发泡剂工位（7）设置；所述的上鞋楦与上填充料的合模装置对应上鞋楦上填充料合模工位（8）设置；所述的取楦机械手对应开模取楦工位（4）设置。