[发明专利]背罐车支腿先行保护系统和背罐车支腿先行保护方法

摘要

本发明提供了一种背罐车支腿先行保护系统，包括：主油缸、支腿油缸、第一电控换向阀、第三电控换向阀、压力油源，还包括：第一压力传感器，用于检测支腿油缸的无杆腔的压力，在支腿油缸的无杆腔的压力大于等于设定值时，向第一电控换向阀发送控制信号；第一电控换向阀在接收到来自第一压力传感器的控制信号时，控制主油缸开始动作。本发明能确保当举升系统进行工作时，支腿已全部打开，避免发生倾翻危险。本发明还提供了一种背罐车支腿先行保护方法。

主权项

一种背罐车支腿先行保护系统，包括：主油缸（20）、支腿油缸（22）、第一电控换向阀（11）、第三电控换向阀（13）、压力油源，其中，所述第一电控换向阀（11）和第三电控换向阀（13）的进油口均连接至压力油源的出油口，所述第一电控换向阀（11）和第三电控换向阀（13）的工作口分别连接至所述主油缸（20）和所述支腿油缸（22），所述第一电控换向阀（11）和第三电控换向阀（13）的回油口均与回油路连接，所述第一电控换向阀（11）用于控制所述主油缸（20）的动作，所述第三电控换向阀（13）用于控制支腿油缸（22）的动作，所述主油缸（20）用于举升背罐车的举升臂，所述支腿油缸（22）用于控制背罐车支腿收缩或伸展，其特征在于，还包括：第一压力传感器（7）和第一控制器，其中，所述第一压力传感器（7）用于检测所述支腿油缸（22）的无杆腔的压力；所述第一控制器接收来自所述第一压力传感器（7）的压力信号，在所述支腿油缸（22）的无杆腔的压力大于等于设定值时，向所述第一电控换向阀（11）发送控制信号；所述第一电控换向阀（11）在接收到所述控制信号时，控制所述主油缸（20）开始动作。