[发明专利]一种基于云计算的无人机自动检测及故障诊断方法

摘要

本发明涉及一种基于云计算的无人机自动检测及故障诊断方法，使用云计算平台，结合虚拟仪器labview，使检测系统具有网络化的特点，方便地组建网络化虚拟仪器检测系统实现实时数据采集。将实时采集到的数据上传到云端的数据服务器并通过故障检测云检测故障若有则调用故障诊断云实现远程诊断功能最终通过Web交互界面反馈给用户并排除故障。用户通过终端接入网络随时访问该系统进行无人机故障判排。本发明中云计算强大的计算能力提高现有检测设备的运行效率，整合丰富的设备资源和网络资源，最大限度提高资源的利用率。同时，云计算提供了最可靠、最安全的数据存储中心，用户不用再担心数据丢失，提高数据的安全性；云计算还实现了异地处理文件、不同设备间的数据与应用共享，提高了团队的合作效率。

主权项

一种基于云计算的无人机自动检测及故障诊断方法，其特征在于包括如下步骤：(1)通过Web交互界面连接无人机检测设备，启动云管理模块；(2)启用数据采集云，使用Labview中的DAQ数据采集技术对被检测无人机进行实时数据采集，将采集到的数据通过DataSocket技术发布到网上并上传到云端数据服务器；(3)将数据服务器得到的数据经过云端故障检测云进行分析，判断其是否存在故障征兆，如果存在故障征兆，则进入步骤(3)进入故障诊断云进行故障诊断；(4)当故障检测算法从数据服务器的数据中检测到征兆，确定无人机飞控系统发生故障，利用云端的专家资源节点及其他资源节点根据检测诊断对象状态获得的信息，结合已知的诊断对象结构特性、参数、环境条件及运行历史，对系统可能发生的或已经发生的故障进行分析和判断，确定故障的性质、类别、程度、原因及部位，指出故障发生和发展的趋势及后果，提出控制故障继续发展和消除故障的措施；(5)将步骤(4)中的故障诊断结果输出再通过Web交互界面反馈给用户，并提供详细数据下载，用户据此排除故障。