[发明专利]用于机器人平台的压缩红外方位测量系统及其实现方法有效
| 申请号： | 201210252872.8 | 申请日： | 2012-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN102798373A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 王国利;冯国栋;杨岳彬;郭雪梅 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是提供一种节省能量、结构简单、适用范围广的用于机器人平台的压缩红外方位测量系统，包括测量人体运动目标的检测元件和方位测量对照表，检测元件为结合菲涅耳透镜的热释电红外传感器，检测元件经过掩膜处理后对人体运动目标测量，方位测量对照表记录有检测元件输出的电平值与目标方位角测量值的一一对应关系，可以将检测元件输出的电平值转化为目标的方位角。其实现方法为：确定结合菲涅耳透镜的热释电红外传感器的数量；将机器人视场分为可见部分和不可见部分；设计方位测量对照表，将热释电红外传感器输出的电平值和目标的方位角一一对应；检测元件测量人体运动目标方位，输出电平值；查方位测量对照表，得到目标方位角。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 平台 压缩 红外 方位 测量 系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机器人平台的压缩红外方位测量系统，包括测量人体运动目标的检测元件和方位测量对照表，其特征在于，所述检测元件为结合菲涅耳透镜的热释电红外传感器，检测元件经过掩膜处理后对人体运动目标测量，所述方位测量对照表记录有检测元件输出的电平值与目标方位角测量值的一一对应关系，可以将检测元件输出的电平值转化为目标的方位角。
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