[发明专利]钢球自动压装装置

摘要

本发明涉及一种钢球自动压装装置，其特征在于：它包括底座和支架，所述底座上安装有工件输送机构，所述支架上安装有工件夹紧机构、钢球分拣输送机构和钢球压入机构；所述工件输送机构用于装载输送工件，所述工件夹紧机构用于将输送到位的工件固定住，所述钢球分拣输送机构用于将钢球输送至工件，所述钢球压入机构用于将钢球压入工件。本发明结构巧妙、紧凑合理、压配定位精确，安装和维护方便，能够使钢球自动输送并精确地压装到油泵壳体工件中，提高油泵壳体内钢球定位和压装工艺的质量稳定性，并减轻了操作人员工作强度和提高劳动生产效率，使油泵壳体的钢球压装质量标准符合工艺装配标准要求。

主权项

钢球自动压装装置，其特征在于：它包括底座（13）和支架（17），所述底座（13）上安装有工件输送机构，所述支架（17）上安装有工件夹紧机构、钢球分拣输送机构和钢球压入机构；所述工件输送机构用于装载输送工件（16），工件输送机构包括进料气缸（23）、进料导轨（14）和工件支座（15），所述进料导轨（14）安装在底座（13）上，工件支座（15）设置在进料导轨（14）上并与进料导轨（14）上的滑块固定连接；进料气缸（23）设置在工件支座（15）一侧，进料气缸（23）的活塞杆端与工件支座（15）相连接，工件支座（15）通过进料气缸（23）带动在进料导轨（14）上移动；所述工件夹紧机构用于将输送到位的工件（16）固定住，工件夹紧机构包括上压紧气缸（20）和横向夹紧缸（11），所述上压紧气缸（20）安装在支架（17）顶部，上压紧气缸（20）的活塞杆向下连接有用于向下压紧工件（16）顶部的上压块（19）；所述横向夹紧缸（11）有两件，并分别安装在支架（17）两侧，横向夹紧缸（11）的活塞杆连接有用于压紧工件（16）侧部的侧压块（12）；所述钢球分拣输送机构用于将钢球输送至工件（16），钢球分拣输送机构包括料斗架（21）、钢球座（5）、旋转体（24）、钢球料斗（3）、摆动气缸（22）、摆动轴（4），所述料斗架（21）安装在支架（17）顶部，所述钢球料斗（3）共有四个，每个钢球料斗（3）对应安装在一个钢球座（5）上，钢球座（5）安装在料斗架（21）上；所述钢球座（5）顶部设有与钢球料斗（3）出口相通的钢球输入孔道，钢球座（5）底部设有钢球输出孔道，所述钢球输出孔道上连接有上接头（6），所述钢球输送管（7）上端连接在上接头（6）上；所述旋转体（24）装在钢球座（5）内，旋转体（24）上设有一个恰能容纳一个钢球的钢球室，钢球料斗（3）内的钢球能够从钢球座（5）上的孔道进入钢球室；所述旋转体（24）通过平键与摆动轴（4）连接，摆动轴（4）与摆动气缸（22）连接，摆动气缸（22）通过摆动轴（4）带动旋转体（24）联动旋转；初始时，旋转体（24）上的钢球室与钢球座（5）上的钢球输入孔道连通，钢球进入钢球室，旋转体（24）旋转180度后，钢球室与钢球座（5）上的钢球输出孔道连通，钢球在重力作用下下落并经钢球输送管（7）输出至工件（16）；所述钢球压入机构用于将钢球压入工件（16），钢球压入机构包括基座（33）、压套（32）、导向套（35）、第一压簧（36）、导向键（40）、压头（34）、第二压簧（37）和气液增压缸（10）；所述基座（33）固定在支架（17）上，压套（32）固定在基座（33）上，所述基座（33）和压套（32）的中心均设有中心孔，导向套（35）装设在基座（33）和压套（32）的中心孔内；所述压套（32）上设有压簧腔，第一压簧（36）装在压簧腔内，第一压簧（36）一端顶压在导向套（35）尾部台阶上，第一压簧（36）另一端顶压压套（32）；所述基座（33）的中心孔内壁上设有轴向的导向槽（41），所述导向套（35）的外壁上嵌装有导向键（40），所述导向键（40）与导向槽（41）形成滑动配合；所述导向套（35）的轴向中心设有中心通孔，所述基座（33）一侧设有用于钢球进入的第一孔道（38），第一孔道（38）上设有下接头（9），该下接头（9）与所述钢球输送管（7）下端连接；所述导向套（35）一侧设有能够与第一孔道（38）相连通的第二孔道（39），钢球能够经第一孔道（38）、第二孔道（39）进入到导向套（35）中心通孔的前段内；所述导向套（35）中心通孔前段的内径尺寸小于后段，所述压头（34）装设在中心通孔内，压头（34）前段与中心通孔前段相适配，压头（34）用于将进入导向套（35）中心通孔前段内的钢球压入工件（16），所述压头（34）中段套装第二压簧（37），第二压簧（37）一端顶压在压头（34）中部台阶上，第二压簧（37）另一端顶压导向套（35）；所述气液增压缸（10）安装在支架（17）后两侧，气液增压缸（10）为压入钢球提供压力，气液增压缸（10）的活塞杆端安装有压块（26），所述压块（26）与压头（34）尾端连接。