[发明专利]轮毂在线式翻转机构无效
| 申请号： | 201210257951.8 | 申请日： | 2012-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN103567805A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 雷恩·李·哈里森 | 申请（专利权）人： | 苏州久工自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种轮毂在线式翻转机构，包括支撑框架、夹持翻转结构，夹持翻转结构包括一对机械手、一对控制机械手运动的伸缩气缸及一对控制机械手翻转的旋转气缸，轮毂在线式翻转机构还包括行程补偿结构，行程补偿机构包括平台、调整平台高度的控制气缸、缓冲块以及便于更换的调整块，行程补偿机构补偿的行程差为调整块与缓冲块之间的间隙，调整块与缓冲块之间的间隙等于待翻转的轮毂两端面到各自装胎面的高度差。本发明的轮毂在线式翻转机构与流水线输送带无连接，不破坏流水线模块化设计，轮毂在线式翻转机构的行程可补偿，可适应不同型号的轮毂，即使轮毂不对称，也不会造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 在线 翻转 机构 | ||
【主权项】：
一种轮毂在线式翻转机构，用于翻转轮毂，所述轮毂在线式翻转机构包括支撑框架、安装于支撑框架上的夹持翻转结构，其特征在于：所述夹持翻转结构包括一对相对设置以夹持轮毂的机械手、一对分别控制两个机械手做夹持或松开运动的伸缩气缸及一对分别控制两个机械手做翻转运动的旋转气缸，所述轮毂在线式翻转机构还包括行程补偿结构，所述行程补偿机构包括平台、调整平台高度的控制气缸、缓冲块以及便于更换的调整块，所述行程补偿机构补偿的行程差为调整块与缓冲块之间的间隙，所述调整块与缓冲块之间的间隙等于待翻转的轮毂两端面到各自装胎面的高度差。
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