[发明专利]草定点定量追肥机

摘要

本发明提供了一种烟草定点定量追肥机，属于烟草田间管理机械。该机械由自走式精准施肥机、检测系统和控制系统组成。检测系统由传感器检测装置、高度调节板和传感器连接板组成。控制系统由单片机最小系统、信号转换电路、测速电路、控制电路、电源模块和电瓶组成。检测系统采用多对对射型红外光电传感器检测烟株的直径并确定追肥位置，控制系统通过电磁离合器控制鸭嘴下落追肥，通过调节排肥器U型槽的体积可控制每棵烟株的追肥量。本发明对追肥期烟苗植株的大小适应性强，可实现连续、高效、自动化作业，既解决追肥时间长的问题，又可控制烟苗的追肥量和追肥位置，减少肥料的浪费。

主权项

一种烟草定点定量追肥机，其特征在于由自走式精准施肥机、检测系统和控制系统组成；所述的自走式精准施肥机为2ZZF‑1型多功能自走式精准施肥机；通过调节2ZZF‑1型多功能自走式精准施肥机的排肥器U型槽体积控制每棵烟株的追肥量；所述的检测系统由传感器检测装置、高度调节板和传感器连接板组成，检测系统安装在自走式精准施肥机行走系统支撑架的左、右两侧；所述的传感器检测装置由缩光板、多对红外光电传感器和传感器安装板组成；红外光电传感器安装在传感器安装板上；传感器安装板安装在缩光板内侧，且两者之间留有一定间距，以减小与另一侧传感器之间的相互干扰；缩光板与高度调节板连接，高度调节板与传感器连接板连接，传感器连接板通过U型卡安装在自走式精准施肥机行走系统支撑架的左、右两侧；传感器检测装置可上下调节；所述的红外光电传感器为对射型红外光电传感器，每对红外光电传感器由一个发射管和一个接收管组成，每对红外光电传感器的发射管和接收管分别安装在自走式精准施肥机行走系统支撑架左、右两侧的传感器安装板上，两侧的发射管和接收管分上下两行安装在传感器安装板的两端，即一侧传感器安装板上面一行为发射管，下面一行为接收管，与其相对应的另一侧传感器安装板相同位置上面一行为接收管，下面一行则为发射管，每对红外光电传感器的发射管与接收管需相对同轴安装，每一侧传感器安装板上的上下两行发射管与接收管交错排列，且每侧传感器安装板每一行两端的发射管或接收管对称安装；所述的发射管或接收管前端与其相对应的缩光板上开有通光孔，用于缩小发射管发射光线的辐射角和接收管的受光范围；与发射管相对应的缩光板上的通光孔为小孔，与接收管相对应的缩光板上的通光孔为大孔；所述的控制系统由单片机最小系统、信号转换电路、测速电路、控制电路、电源模块和电瓶组成；所述的信号转换电路采用光电耦合器将红外光电传感器的输出信号转换成单片机能直接接收的高、低电平信号；检测系统的多对红外光电传感器各接收管信号输出端分别与信号转换电路的输入端相连，信号转换电路的各信号输出端分别与单片机I/O口相连；所述的测速电路核心元件为旋转编码器，测速电路的信号输出端与单片机外部中断0相连，单片机通过旋转编码器计算机械前进过程中减速器主轴旋转产生的脉冲数；所述的控制电路核心元件为直流固态继电器和电磁离合器，控制电路的信号输入端与单片机的I/O相连，单片机通过控制直流固态继电器控制电磁离合器通断电，从而控制鸭嘴的下落和排肥器的旋转；所述的检测系统和控制系统通过电瓶和电源模块供电，电瓶为两个12V电瓶，电源模块将24V电压转换成稳定的5V和12V电压；两个12V电瓶串联获得24V直流电压，该24V的正极分别与电源模块和控制电路的24V正极相连，电源模块输出端的5V和12V的正极分别接入控制系统5V和12V的正极，检测系统和控制系统的所有负极供地；所述控制电路的电磁离合器安装在自走式精准施肥机减速器输出轴上，测速电路的旋转编码器通过联轴器与电磁离合器同轴安装，控制系统的单片机最小系统、信 号转换电路、测速电路、控制电路和电源模块放置在控制系统安装盒内，电瓶和控制系统安装盒固定在自走式精准施肥机肥箱的前方。