[发明专利]自行走管道内装备的下坡安全保障车有效
| 申请号： | 201210260385.6 | 申请日： | 2012-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN102853205A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 邢彤;孟彬 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/32;F16L101/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;王利强 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种自行走管道内装备的下坡安全保障车，包括车架、驱动轮和刹车块，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，第一回转轴固定安装在车架上，驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，第二回转轴固定安装在车架上，刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；滑套可滑动的套装在空心轴上，空心轴固定安装在车架上，电动推杆位于空心轴内，且电动推杆的动端与滑套联动。本发明能有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 管道 装备 下坡 安全 保障 | ||
【主权项】：
一种自行走管道内装备的下坡安全保障车，其特征在于：包括车架、驱动轮和刹车块，所述车架上布置3个驱动轮和3个刹车块，径向分布为3个驱动轮和3个刹车块均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，所述刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；所述滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，所述电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆的动端与所述滑套联动。
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