[发明专利]冲压搬运智能机器人无效
| 申请号： | 201210261318.6 | 申请日： | 2012-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN102765086A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 周利锋;沈伟健 | 申请（专利权）人： | 江苏尚诚精密模具科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B21D43/00;B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 214192 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种冲压搬运智能机器人，包括底座及设置于底座上方的后罩壳，所述后罩壳的一侧水平设置有机械臂，所述底座内设置有驱动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，所述后罩壳内设置有驱动机械臂左右轴向旋转的翻转运动机构及驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，所述机械臂上设置有水平移动机构，所述水平移动机构的伸缩丝杆螺母上固定连接有旋转运动机构，所述旋转运动机构上连接有由其带动旋转的旋转支架，所述旋转支架上安装有机械夹持设备。所述冲压搬运智能机器人可以实现5个自由度运动，动作快捷，操作方便，由它取代人工作业不仅可以降低了劳动强度，提高了生产效率，且其极大程度的降低了工伤发生概率，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 搬运 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种冲压搬运智能机器人，包括底座及设置于底座上方的后罩壳，所述后罩壳的一侧水平设置有机械臂，其特征在于：所述底座内设置有驱动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，所述后罩壳内设置有驱动机械臂左右轴向旋转的翻转运动机构及驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，所述机械臂上设置有水平移动机构，所述水平移动机构的伸缩丝杆螺母上固定连接有旋转运动机构，所述旋转运动机构上连接有由其带动旋转的旋转支架，所述旋转支架上安装有机械夹持设备。
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