[发明专利]SMA丝驱动的连接与解锁机构

摘要

一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其设置有：分瓣螺母，用于与一螺栓螺纹连接，其完全分割成若干瓣，其外侧面上形成有凸台；分瓣螺母的约束装置，设置在分瓣螺母外侧，其内侧面上形成有可与凸台相配合的凹槽，在连接状态下，凸台抵靠在凹槽之外的约束装置部分上，从而维持了对分瓣螺母的径向约束，在解锁状态下，凸台进入凹槽中，从而放松对分瓣螺母的径向约束；约束装置的驱动装置，包括：SMA丝，当其受热收缩时拉动约束装置轴向向下运动而进入解锁状态，复位弹簧，设置在约束装置下方。在一种可选方案中，当SMA丝不再受热时，推动约束装置轴向向上复位而重新进入连接状态。所述连接与解锁机构解锁彻底、成功率高、可靠性高。

主权项

一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其特征在于包括：分成若干瓣的分瓣螺母（4），其内侧设有用于与一螺栓（5）连接的螺纹，其外侧面上形成有凸台（19）；设在所述分瓣螺母（4）的外侧的约束装置（16），其内侧面上形成有可与所述凸台（19）相配合的凹槽（11），在连接状态下所述凸台（19）抵靠在所述约束装置（16）在所述凹槽（11）之外的部分上，从而构成了使所述分瓣螺母（4）保持合拢的径向约束，在解锁状态下所述凸台（19）进入所述凹槽（11）中，从而放松对所述分瓣螺母（4）的径向约束；SMA丝－复位弹簧驱动装置（2，3），当SMA丝（2）通电收缩时，SMA丝的收缩力克服复位弹簧（3）的回复弹性力而拉动所述约束装置（16）沿轴向运动，从而使所述凸台（19）进入凹槽（11），其中，所述分瓣螺母（4）的上端以锥面与一个端盖（10）相配合，所述分瓣螺母（4）的下端以锥面与一个顶块（12）相配合，一个预压缩的分离弹簧（13）被设置在所述顶块（12）下方，该分离弹簧（13）的一端作用在所述顶块（12）上且其另一端作用在所述约束装置（16）上，用于当所述约束装置（16）在SMA丝驱动装置（2）的拉动下位移时驱动所述顶块（12）向上顶住所述分瓣螺母（4），其中所述顶块（12）和所述端盖（10）与所述分瓣螺母（4）之间的所述锥面的倾斜方向适合于促使所述分瓣螺母（4）的分开。