[发明专利]为车辆推导泊车轨迹的系统和方法有效
| 申请号： | 201210264351.4 | 申请日： | 2012-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN103158701A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李钟祜;全再焕 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供了一种为车辆推导泊车轨迹的系统和方法。所述方法包括：在倒车以便泊车时，由控制单元计算第一延伸直线，所述第一延伸直线包含车辆最初在转向角的中性位置倒车时车辆的线性行驶路线；由控制单元基于所计算的泊车空间的长度和泊车空间中的泊车目标位置来获得最终泊车位置，并计算包含最终泊车位置的第二延伸直线；以及响应于车辆沿第一延伸直线倒车并朝第二延伸直线转弯，由控制单元计算中间延伸直线，所述中间延伸直线连接第一延伸直线和第二延伸直线，以使车辆与第二延伸直线对齐，同时防止车辆与任何障碍物碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 推导 泊车 轨迹 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种为车辆推导泊车轨迹的方法，包括：在倒车以便泊车时，由控制单元计算第一延伸直线，所述第一延伸直线包含车辆最初在转向角的中性位置倒车时车辆的线性行驶路线；由所述控制单元基于所计算的泊车空间的长度和所述泊车空间中的泊车目标位置来获得最终泊车位置，并计算包含所述最终泊车位置的第二延伸直线；以及响应于车辆沿所述第一延伸直线倒车并朝所述第二延伸直线转弯，由所述控制单元计算中间延伸直线，所述中间延伸直线连接所述第一延伸直线和所述第二延伸直线，以使车辆与所述第二延伸直线对齐，同时防止车辆与任何障碍物碰撞。
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