[发明专利]托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机

摘要

本发明涉及一种托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括托盘、轨道行走小车，其特征是：托盘为圆环形，在托盘的下表面固联有三爪卡盘，在托盘的上设有圆环形导轨，轨道行走小车置于托盘的导轨上与导轨配合，在轨道行走小车内、外两侧分别以转动副连接有由油缸驱动的内、外大转臂，内、外大转臂又分别以转动副相连有管状的由油缸驱动的内、外探测小臂，在内、外探测小臂别设有探测小臂；内、外探测小臂中以移动副连接有伸缩杆，伸缩杆末端装有超声波探头。其优点是：工件在工作台上可随意摆放、定位；工件不需转动实现节能；消除了工件旋转波动对探测的不良影响，稳定性高；探伤整机落于工件之上、省去机架，定位方便。

主权项

一种托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括托盘、轨道行走小车，其特征是：托盘为圆环形，在托盘的下表面固联有三爪卡盘，三爪卡盘的三个卡爪沿圆周等分分布，在托盘的上表面设有与托盘同心的圆环形导轨，轨道行走小车置于托盘的导轨上与导轨配合，且轨道行走小车的两端分跨在托盘圆环的内、外两侧，在轨道行走小车内、外两侧分别以转动副连接有内、外大转臂，内、外大转臂与轨道行走小车间设有各自的大转臂驱动油缸，内、外大转臂又分别以转动副相连有管状的内、外探测小臂，在内、外探测小臂同与其对应相连的大转臂间分别设有探测小臂驱动油缸；内、外探测小臂中以移动副连接有伸缩杆，伸缩杆末端装有超声波探头。