[发明专利]车辆用驱动系统的振动控制装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种车辆用驱动系统的振动控制装置。更具体地，扭矩命令生成部从驾驶者接收需求扭矩，并生成用于操作电动机的扭矩命令。扭矩控制部从扭矩命令生成部接收扭矩命令，收集关于外部干扰的信息，并相应地控制电动机的实际扭矩。最后，衰减部通过扭矩控制部的控制来提取和过滤因电动机的操作所产生的振动成分，并生成目标扭矩，以消除来自电动机的振动。

主权项

一种车辆用驱动系统的振动控制装置，包括：扭矩命令生成部，配置成从驾驶者接收需求扭矩，并生成用于操作电动机的扭矩命令；扭矩控制部，配置成从所述扭矩命令生成部接收所述扭矩命令，收集与外部干扰相关的信息，并控制电动机的实际扭矩；以及衰减部，配置成通过所述扭矩控制部的控制来提取和过滤因电动机的操作所产生的振动成分，并生成目标扭矩，以消除来自电动机的振动，其中，从所述衰减部生成的所述目标扭矩与和所述外部干扰相关的信息一起传送至所述扭矩控制部；其中所述衰减部包括：振动提取部分，配置成提取和过滤电动机的所述振动成分；以及振动控制部分，配置成接收由所述振动提取部分过滤的振动成分，并生成所述目标扭矩，从而消除电动机的振动；其中所述振动提取部分包括：第一振动提取部分，配置成接收和过滤关于电动机速度的信息，以提取由电动机的操作所产生的振动成分；以及第二振动提取部分，配置成使由所述第一振动提取部分提取的振动成分相对于0基线标准化。