[发明专利]一种组合式缩微智能车及其构成方法

摘要

本发明公开了一种组合式缩微智能车及其构成方法，所述组合式缩微智能车包括车体、连接部件、控制母板、即插即用设备以及组合式缩微智能车操作系统，即插即用设备插入控制母板的相应接口中，车体通过连接部件与控制母板相连，操作系统安装、运行在主运算设备上。所述方法包括以下步骤：将即插即用设备安装至控制母板相应的接口中；将控制母板通过连接部件与车体相连；配置安装组合式缩微智能车操作系统。本发明使设备安装模块化，组装简单；通过建立功能驱动库使设备具有即插即用功能；通过建立功能知识库完成缩微智能车所需功能的自动组合；操作人员只需组装便可完成组合式缩微智能车的搭建工作。本发明可以实现缩微智能车的定制安装，做到即插即用。

主权项

一种组合式缩微智能车，其特征在于，该组合式缩微智能车包括车体、连接部件、控制母板和即插即用设备，其中：所述车体通过连接部件与控制母板相连，用于接收控制命令并实现运动、支撑控制母板及安装在控制母板上面的设备，所述车体包含提供动力的电机、控制速度的电子调速器、控制转向的舵机和车灯；所述控制母板用于连接各个即插即用设备，为即插即用设备提供载体，所述控制母板分为顶层控制母板和底层控制母板，顶层控制母板负责运算，底层控制母板负责数据收集，顶层控制母板和底层控制母板通过其上分别设置的连接槽孔和数据接口相连；所述连接部件用于相连含有槽孔的部件；所述即插即用设备包括：主运算设备、车辆控制设备和外围输入设备；所述主运算设备用于进行设备功能的检查、设备功能的组合、环境感知、决策和控制；所述车辆控制设备包括电机控制模块、舵机控制模块和灯光控制模块；所述外围输入设备包括图像设备、音频设备、波形设备、GPS设备和通信设备；所述即插即用设备直接插入所述控制母板的相应接口中，即插即用设备之间通过接口协议与主运算设备进行通信。