[发明专利]占用检测方法及装置有效
| 申请号： | 201210269593.2 | 申请日： | 2012-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN103575323A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 于璐;宋磊;胡长建;赵凯 | 申请（专利权）人： | 日电（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 张耀光 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种占用检测方法及装置，属于定位技术领域。方法包括：估计当前时刻被检测对象在划分的检测区域的位置，得到至少一个估计结果，并将得到的每个估计结果转化为对应的二值矩阵；根据得到的二值矩阵获取当前时刻的至少一个备选矩阵，并根据检测区域中布置的二值传感器当前时刻的输出概率对当前时刻的每个备选矩阵进行差异估算；根据估算结果在获取到的备选矩阵中选择符合条件的矩阵，并将选择出的矩阵作为当前时刻的占用检测结果。由于二值传感器对环境的依赖程度较低，根据二值传感器当前时刻的输出概率对当前时刻的备选矩阵进行差异估算，以选择当前时刻的占用检测结果，可减少环境对占用检测的约束，提高检测结果的确定性。 | ||
| 搜索关键词： | 占用 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种占用检测方法，其特征在于，所述方法包括：估计当前时刻被检测对象在划分的检测区域的位置，得到一至多个估计结果，并将得到的每个估计结果转化为对应的二值矩阵；根据得到的二值矩阵获取当前时刻的至少一个备选矩阵，并根据检测区域中布置的二值传感器当前时刻的输出概率对当前时刻的每个备选矩阵进行差异估算；根据估算结果在当前时刻的备选矩阵中选择符合条件的矩阵，并将选择出的矩阵作为当前时刻的占用检测结果。
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