[发明专利]固定式多功能机械手

摘要

本发明涉及一种固定式多功能机械手，由机械设备、存放架、液压系统、电控系统组成，机械设备中的底座总成与回转塔身采用底座总成上的回转支承轴承连接，回转塔身上部活动铰接主臂，主臂前端分别活动铰接起重臂和多功能臂，多功能臂前端装有多功能头，主臂与回转塔身之间活动连接主臂变幅油缸，主臂与多功能臂及起重臂之间活动连接工作臂变幅油缸，多功能臂与多功能头之间活动连接多功能头收放油缸，起重臂上安装用于起吊的起升绞车和用于钩取无张力缆绳的拖缆钩及拖缆钩油缸。本发明能够完成操锚、拖缆、起吊、打捞等多种复杂的工作，对工作环境的适应性强，集成化和智能化程度非常高。

主权项

一种固定式多功能机械手，由机械设备、存放架、液压系统、电控系统组成，其特征在于：所述机械设备包括底座总成（1）、回转塔身（2）、主臂（3）、主臂变幅油缸（4）、多功能头（5）、多功能头收放油缸（6）、多功能臂（7）、工作臂变幅油缸（8）、起重臂（9），底座总成（1）与回转塔身（2）采用底座总成上的回转支承轴承连接，回转塔身（2）上部活动铰接主臂（3），主臂（3）前端分别活动铰接起重臂（9）和多功能臂（7），多功能臂（7）前端装有多功能头（5），主臂（3）与回转塔身（2）之间活动连接主臂变幅油缸（4），主臂（3）与多功能臂（7）及起重臂（9）之间活动连接工作臂变幅油缸（8），多功能臂（7）与多功能头（5）之间活动连接多功能头收放油缸（6），起重臂（9）上安装用于起吊的起升绞车（21）和用于钩取无张力缆绳的拖缆钩及拖缆钩油缸（20）。