[发明专利]基于Pade近似的时滞电力系统特征值计算与稳定性判别方法

摘要

本发明公开了一种基于Pade近似的时滞电力系统特征值计算与稳定性判别方法，它利用Pade近似将广域反馈时滞逼近为一个有理多项式，通过与无时滞电力系统和广域阻尼控制器之间的连接，建立时滞电力系统的的线性化模型，最后根据系统状态矩阵直接求出时滞系统的部分特征根，进而判别系统的时滞稳定性。四机两区域算例系统的特征值计算结果，该方法能够较准确地求解与时滞系统中动态元件相关的部分特征值和特征向量，可以方便准确地判别系统的时滞稳定性，正确求解与时滞环节相关的特征值个数和计算精度，与有理多项式的阶数有关。此外，该方法具有计算量小，计算时间短的优点。

主权项

一种基于Pade近似的时滞电力系统特征值计算与稳定性判别方法，其特征是，具体步骤如下：步骤一：指定广域反馈时滞τi和Pade近似阶数k；步骤二：进行Pade近似，得到时滞环节的近似有理多项式；步骤三：将有理多项式转化为状态空间表达式；步骤四：进行平衡化处理；步骤五：将时滞环节与无时滞电力系统、广域阻尼控制器进行连接，得到时滞电力系统的线性化模型；步骤六：利用QR法或稀疏特征值算法求解系统的特征值；步骤七：直接判别系统的时滞稳定性。