[发明专利]利用空气平衡器进行收缩动作的定位装置有效
| 申请号： | 201210273407.2 | 申请日： | 2012-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN102950501A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 蛯原建三 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q5/58 | 分类号： | B23Q5/58;G01B21/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及利用空气平衡器进行收缩动作的定位装置。定位装置在由于紧急停止、停电、其它操作使得伺服马达的励磁被解除时，使用从空气供给源供给的空气变更用于抵消由该伺服马达驱动的垂直轴的自重的空气平衡器的压力，使该垂直轴移动。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 空气 平衡器 进行 收缩 动作 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种定位装置，其具备驱动垂直轴的伺服马达、控制该伺服马达的控制装置、以及抵消所述垂直轴的自重的空气平衡器，该定位装置的特征在于，具有：空气供给源，该空气供给源向所述空气平衡器供给空气；压力调整装置，该压力调整装置使用从所述空气供给源供给的空气调整所述空气平衡器的压力；以及空气平衡器压力变更部，该空气平衡器压力变更部用于当所述定位装置由于紧急停止、停电或者其它操作导致所述伺服马达的励磁被解除时，对所述空气平衡器的压力进行变更，使所述垂直轴在避免追随所述垂直轴移动的结构部分与其它结构物碰撞或者减少碰撞的方向移动。
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