[发明专利]基于电磁力补偿的消除惯性力影响的气浮随动装置

摘要

一种基于电磁力补偿的消除惯性力影响的气浮随动装置，包括气浮轴、气浮套和长距离导轨气浮滑轮，气浮套套装在气浮轴上，气浮套有两个，气浮套均与贮气套密封连接，贮气套上套装吊挂绳，运动件吊装在吊挂绳上；加速度传感器安装在所述运动件上；电磁力产生机构包括电磁铁和永磁体，电磁铁装在安装座内上，永磁体装在贮气套上，永磁体正对电磁铁。本发明有效消除惯性力影响、控制精度较高。

主权项

一种基于电磁力补偿的消除惯性力影响的气浮随动装置，包括气浮轴、气浮套和长距离导轨气浮滑轮，所述气浮套套装在所述气浮轴上，所述气浮套有两个，所述气浮套均与贮气套密封连接，所述贮气套与气浮轴之间为贮气腔，所述气浮轴的轴心开有进气通道，所述进气通道的一端连接主供气管，所述进气通道的另一端与所述贮气腔连通，所述贮气腔设有出气口，所述出气口通过连接气管与各个气浮套的进气口连通；所述贮气套上套装吊挂绳，所述运动件吊装在所述吊挂绳上；其特征在于：所述气浮随动装置还包括用于检测吊挂绳与贮气套之间是否出现倾斜的加速度传感器和用于抵消惯性力影响的电磁力产生机构，所述加速度传感器安装在运动件上，所述电磁力产生机构包括电磁铁和永磁体，所述电磁铁装在安装座内上，所述永磁体装在贮气套上，所述永磁体正对所述电磁铁。