[发明专利]一种拍摄三维还原重建方法

摘要

一种拍摄三维还原重建方法，包括①内部标定：测量数码相机(2)的像距、焦距、光轴与机械轴的平行度；测量光干涉源的像距和焦距、光轴与机械轴的平行度；②外部标定：测量系统的相对姿态和绝对姿态参数，包括与X、Y、Z轴的夹角∠X、∠Y、∠Z，以及数码相机(2)和光干涉源之间的距离及聚焦参数；③拍摄：数码相机(2)在光干涉源照射下对被摄物拍摄；④获取图像及图像处理：提取被摄物表面在光栅映射下的特征信息，实现多种图像格式的输出；所述⑤三维重建：读取①内部标定中参数和②外部标定中参数，再调用④获取图像及处理后的图像，完成像素点对体视匹配，实现像素点对三维重建还原。很大程度提高了三维还原重建的精度和速度。

主权项

一种拍摄三维还原重建方法，其特征在于：所述重建方法包括①内部标定、②外部标定、③拍摄、④获取图像及图像处理和⑤三维重建五部分；所述①内部标定：测量数码相机(2)的像距、焦距、光轴与机械轴的平行度；测量光干涉源的像距和焦距、光轴与机械轴的平行度；所述②外部标定：测量系统的相对姿态和绝对姿态参数，包括数码相机(2)与X、Y、Z轴的夹角∠X、∠Y、∠Z，光干涉源的夹角∠X、∠Y、∠Z，以及数码相机(2)和光干涉源之间的距离及聚焦参数；所述③拍摄：设置数码相机(2)与光干涉源的拍摄参数，达到抑制噪声，达到获得高锐度图像及真彩色还原，数码相机(2)在光干涉源照射下对被摄物拍摄；所述④获取图像及图像处理：对图像数据进行处理，提取被摄物表面在光栅映射下的特征信息，包括光栅条的二值数据、边缘和中线，实现多种图像格式的输出；所述⑤三维重建：读取①内部标定中参数和②外部标定中参数，再调用④获取图像及处理后的图像，完成像素点对体视匹配，实现像素点对三维重建还原，输出包括点云、三角面格式及大数据量的存储、调取、浏览、处理。