[发明专利]半开放式飞艇

摘要

本发明提供了一种半开放式飞艇，包括固定刚性骨架（1）、浮升气体囊（2）、收束蒙皮（3）、收束装置（6）、空气囊（7）；本发明通过收束蒙皮（3）的收束与放开调整有效浮力体积，避免了固定排量飞艇在上升和下降过程中的大量的空气吞吐，降低了气体管理系统的负担，减少了整艇的质量惯量变化；通过收束蒙皮（3）和固定刚性骨架（1），使飞艇具有较好的气动外形，保证了飞艇结构的整体刚度，实现了飞艇自身结构调节且不依赖外部载体的飞行；收束蒙皮（3）和浮升气体囊囊皮（22）的变形主要是折叠和舒展，理论上不存在拉伸变形，有利于降低对蒙皮和囊体材料的耐疲劳要求，从结构上取代了现有技术中的变体飞艇气囊伸缩运动。

主权项

一种半开放式飞艇，其特征在于包括固定刚性骨架（1）、浮升气体囊（2）、收束蒙皮（3）、收束装置（6）、空气囊（7）；其中，固定刚性骨架（1）为笼状格构，其包络构成飞艇在设计运行高度的艇体外形；两个空气囊（7）分别位于气艇头部和尾部的固定刚性骨架（1）内；浮升气体囊（2）布置于气艇中部固定刚性骨架（1）内，安装于固定刚性骨架（1）的顶部，浮升气体囊（2）顶面与固定刚性骨架（1）的内顶面固定贴合；收束蒙皮（3）布置在固定刚性骨架（1）内部，并包络浮升气体囊（2）的下半部分，收束蒙皮（3）两侧固定在固定刚性骨架（1）上并与浮升气体囊（2）的固定顶面边缘相接，浮升气体囊（2）轴平面下半部分完全包络在收束蒙皮（3）中；收束装置（6）包括电机（61）、传动机构（62）、收卷器同步轴（63）、收卷器缠绕轮（64）、收卷拉索（65）、联络拉索（66）、刚性支撑杆（67）、撑杆扣锁（68），两根收卷器同步轴（63）对称平行安装固定于固定刚性骨架（1）中部外侧，收卷器同步轴（63）上安装固定有若干组电机（61），电机（61）和收卷器同步轴（63）间通过传动机构（62）传动，收卷器同步轴（63）上均匀设有若干收卷器同步轴（64），两根收卷器同步轴（63）间均匀设有若干组刚性支撑杆（67）；固定刚性骨架（1）上对应于浮升气体囊（2）完全充分展开时，刚性支撑杆（67）所在的位置上固定装配一组撑杆扣锁（68），相邻的刚性支撑杆（67）之间通过拉索连接套环（69）与联络拉索（66）连接；收卷器同步轴（64）通过收卷拉索（65）接最外侧的刚性支撑杆（67），收卷拉索（65）、联络拉索（66）、刚性支撑杆（67）一起组成承力索网，浮升气体囊（2）底部和收束蒙皮（3）内表与收束装置（6）的刚性支撑杆（67）连接固定，承力索网呈带状均匀布置在收束蒙皮（3）上，沿飞艇从前到后的方向延伸，通过收束装置（6）缠绕或释放收卷拉索（65），带动承力索网和收束蒙皮（3）产生移动；浮升气体囊（2）不完全膨胀时，收束蒙皮（3） 与浮升气体囊（2）之间形成若干空气室（5）。