[发明专利]一种双足两栖机器人无效
| 申请号： | 201210288334.4 | 申请日： | 2012-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN103587605A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;曹凯;施云高;魏鲜明;施翔;谢颖 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60F3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体是一种可以在水面和陆地行走的一种双足两栖机器人。一种双足两栖机器人包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构，其中支撑体连接行走机构，直流电机与传动机构连接。本发明的双足两栖机器人具有体积小、重量轻的特点；两栖机器人采用单电机驱动双足的方法，能够在水面和陆地快速行走。另外，本发明方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
一种双足两栖机器人，包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构，其中，支撑体连接行走机构，直流电机与传动机构连接，其特征在于行走机构包括驱动连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、机器人脚掌，机器人脚掌在直流电机的驱动下行走。
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