[发明专利]一种清除电梯无效请求信号的视频监控系统

摘要

本发明涉及一种清除电梯无效请求信号的视频监控系统，在每层候梯厅及轿厢内分别安装候梯厅视频采集模块和轿厢视频采集模块，采集的图像分别传输到候梯厅视频处理模块和轿厢视频处理模块，综合使用多种人形判别以及“空间满载检测”等图像处理技术，可检测出候梯厅和轿厢内是否有人及轿厢内空间是否满载情况，并通过CAN模块将处理结果发送到CAN总线上，再由无效请求处理模块接收后作进一步处理，对于无效请求情况，由无效请求处理模块向电梯主控制器发送清除指令，能够避免电梯多种情况下的无效停层，提高电梯运行效率，降低能耗。

主权项

一种清除电梯无效请求信号的视频监控系统，其特征在于，包括：安装在每层候梯厅的候梯厅视频采集模块(1)、候梯厅视频处理模块(2)、候梯厅总线传输模块(3)、外呼控制器(7)，安装在轿厢内的轿厢视频采集模块(4)、轿厢视频处理模块(5)、轿厢总线传输模块(6)、轿厢控制器(8)、以及安装在电梯控制柜内的电梯主控制器(9)和无效请求处理模块(10)；候梯厅视频采集模块(1)与候梯厅视频处理模块(2)之间通过候梯厅USB连接线(12)连接，候梯厅视频处理模块(2)和候梯厅总线传输模块(3)之间通过SPI接口连接，外呼控制器(7)通过CAN接口与CAN总线连接，轿厢视频采集模块(4)与轿厢视频处理模块(5)之间通过轿厢USB连接线(14)连接，轿厢视频处理模块(5)和轿厢总线传输模块(6)之间通过SPI接口连接，轿厢控制器(8)通过CAN接口与CAN总线连接，电梯主控制器(9)通过CAN接口与CAN总线连接，无效请求处理模块(10)通过CAN接口与CAN总线连接；所述候梯厅视频采集模块(1)，包括候梯厅USB摄像头(11)和候梯厅USB连接线(12)，候梯厅USB摄像头(11)安装在每层候梯厅内电梯门侧上方，摄像头视野覆盖候梯区域，当候梯厅USB摄像头(11)采集到候梯厅内的图像后，通过候梯厅USB连接线(12)将图像传输给候梯厅视频处理模块(2)；所述候梯厅视频处理模块(2)，采用嵌入式操作系统平台，利用候梯厅视频检测方法(15)，对候梯厅视频采集模块(1)传输来的图像进行处理，并将处理结果通过SPI接口传输给候梯厅总线传输模块(3)；所述电梯候梯厅视频检测方法(15)，包括前景处理单元(18)和候梯厅人形识别单元(19)；所述前景处理单元(18)，包括动态背景构建单元(21)和前景提取单元(22)；所述候梯厅人形识别单元(19)，包括轮廓高度计算单元(23)、类人头椭圆轮廓筛选单元(24)和目标区域的几何角点统计单元(25)；所述候梯厅总线传输模块(3)，利用CAN模块，将候梯厅视频处理模块(2)通过SPI接口传输来的处理结果传送到CAN总线网络上，供无效请求处理模块(10)接收处理；所述外呼控制器(7)，安装在每层电梯门的左侧或右侧，通过CAN接口与 CAN总线连接，捕获楼层呼梯信号，通过CAN总线把呼梯信号发送给电梯主控制器(9)，并通过CAN总线接收电梯主控制器(9)的指令，根据指令控制呼梯按钮灯的亮灭，并显示轿厢位置和运行方向；所述轿厢视频采集模块(4)，包括轿厢USB摄像头(13)和轿厢USB连接线(14)，轿厢USB摄像头(13)安装在轿厢内顶面，视野覆盖轿厢地板，当轿厢USB摄像头(13)采集到轿厢内的图像后，通过轿厢USB连接线(14)将图像传输给轿厢视频处理模块(5)；所述轿厢视频处理模块(5)，采用嵌入式操作系统平台，利用电梯轿厢视频检测方法(16)，对轿厢视频采集模块(4)传输来的图像进行处理，并将处理结果通过SPI接口传输给轿厢总线传输模块(6)；所述电梯轿厢视频检测方法(16)，包括前景处理单元(18)、轿厢人形识别单元(20)和空间满载检测单元(26)；所述轿厢人形识别单元(20)，包括类人头椭圆轮廓筛选单元(24)和目标区域的几何角点统计单元(25)；所述轿厢总线传输模块(6)，利用CAN模块，将轿厢视频处理模块(5)通过SPI接口传输来的处理结果传送到CAN总线网络上，供无效请求处理模块(10)接收处理；所述轿厢控制器(8)，安装在轿厢内电梯门的左侧或右侧，捕获轿厢开关门按钮、选层按钮及其他特殊功能按钮输入，通过CAN总线把这些信息发送给电梯主控制器(9)，并通过CAN总线接收电梯主控制器(9)的指令，根据指令控制按钮灯的亮灭，并向显示屏输出轿厢运行信息；所述电梯主控制器(9)，安装在电梯控制柜内，通过CAN总线与其他控制器进行通讯，将电梯运行信息发送到CAN总线，供无效请求处理模块(10)接收用于处理无效请求，并通过CAN总线接收无效请求处理模块(10)发送的无效请求清除指令，进一步处理后对无效请求进行清除；所述无效请求处理模块(10)，安装在电梯控制柜内，集成了无效请求处理单元(17)，通过CAN总线接收电梯主控制器(9)提供的电梯运行信息以及候梯厅视频处理模块(2)和轿厢视频处理模块(5)输出的处理结果，经过无效请求处理单元(17)处理后将无效请求清除指令发送到CAN总线，供电梯主控制器(9) 接收做进一步处理，清除无效请求。