[发明专利]机器人吸尘器无效
申请号: | 201210293085.8 | 申请日: | 2012-08-17 |
公开(公告)号: | CN103584796A | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 金成根;金奉柱;沈印辅;林柄杜;成知勳 | 申请(专利权)人: | 乐金电子(天津)电器有限公司 |
主分类号: | A47L9/00 | 分类号: | A47L9/00 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 王顕 |
地址: | 300402*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明是有关机器人吸尘器相关的。本实施例中是在利用多个传感器和吸入电机而进行障碍物回避行进的同时吸入清扫区域的异物的机器人吸尘器中,在形成本体下部的底盘上一体形成有使机器人吸尘器在行进中与适当高度的障碍物干涉而不能跃过一定高度的障碍物行进限制部为特征。依据这样的本实施例,在为了感知机器人吸尘器的门槛感知传感器的误动作时,也可以感知门槛,从而具有提高机器人吸尘器的行进稳定性的有点。 | ||
搜索关键词: | 机器人 吸尘器 | ||
【主权项】:
一种利用多个传感器和吸入电机回避障碍物而行进的同时吸入清扫区域的异物的机器人吸尘器中,在形成本体下部的底盘上一体形成有使机器人吸尘器在行进中与适当高度的障碍物干涉而不能跃过一定高度的障碍物行进限制部为特征。
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