[发明专利]同步电动机的驱动系统以及同步电动机

摘要

在不使用位置传感器的同步电动机中，由于基于同步电动机产生的感应电压(速度起电电压)来求取位置，因此，在感应电压小的零速度附近(停止状态)或低速度区域中，感应电压的检测灵敏度降低，存在位置信息会被噪声埋没的课题。在依次选择同步电动机的三相定子绕组的2相来进行驱动时，检测对非通电相的感应电压，预先将该非通电相的感应电压和转子位置信息建立关联，通过根据检测出的感应电压来逆运算转子位置信息，由此进行转子的位置估计，进而根据该转子的位置信息的变化率来进行旋转速度的检测，从而高精度地实现位置控制和速度控制。

主权项

一种同步电动机的驱动系统，具备：逆变器，其与三相同步电动机连接，由多个开关元件构成；和控制器，其选择所述三相同步电动机的三相绕组中的进行通电的2相，以6种通电模式，通过脉冲宽度调制动作来对所述逆变器进行通电控制，所述同步电动机的驱动系统的特征在于，所述控制器具备：通电模式切换单元，其检测所述三相绕组的非通电相的端子电压、或所述三相同步电动机的定子绕组的连接点电压中的至少任一者的电压，基于该检测出的电压来依次切换所述通电模式；和转子位置信息运算单元，其在所述三相同步电动机的旋转速度为零速度到低速度的区域，根据检测出的所述电压来求取所述三相同步电动机的转子位置信息。