[发明专利]铣刀研磨机

摘要

本发明适用于刀具研磨设备技术领域，提供了一种铣刀研磨机，包括基座，和PLC控制部以及设于所述基座上且由所述PLC控制部控制的进出料部、机械手部、夹持旋转部、砂轮研磨。本发明提供的铣刀研磨机，利用PLC控制整机运行，通过PLC脉冲信号与伺服电机控制机械手取、放铣刀的位置，实现铣刀的自动进料和自动出料、自动抓取、自动研磨，实现智能化铣刀研磨，具有加工速度快、研磨精度高的优点，并且该设备操作简单，不需要专业的操作人员，大大降低了对操作工人技能的要求。

主权项

一种铣刀研磨机，包括基座，其特征在于，还包括PLC控制部以及设于所述基座上且由所述PLC控制部控制的下述部件：进出料部，其包括第一架体和设于所述第一架体上的传送机构、通过所述传送机构带动的用于放置待研磨铣刀的进料盘和用于放置已研磨铣刀的出料盘；机械手部，设于所述进出料部的上方，用于抓取待研磨的铣刀和已研磨铣刀，所述机械手部包括第二架体、设于所述第二架体上的导轨及设于所述导轨上且可沿所述导轨滑移的机械手；夹持旋转部，设于所述机械手的下方，用于将所述机械手部送过来的待研磨铣刀夹住并送至下一工序以供研磨，所述夹持旋转部包括第三架体以及设于所述第三架体上的旋转机构和设于所述旋转机构上的铣刀夹头；砂轮研磨部，设于所述夹持旋转部的旁侧，用于对所述夹持旋转部送过来的待研磨铣刀进行研磨，所述砂轮研磨部包括第四架体以及设于所述第四架体上的砂轮和为所述砂轮提供动力的动力机构。