[发明专利]用于确定将光发射和/或反射至车辆的对象的对象类别的方法有效
| 申请号： | 201210300113.4 | 申请日： | 2012-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN102955937B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | T·埃尔根;W·泽普 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定将光发射和/或反射至车辆的对象的对象类别的方法（200）。所述方法具有读取（210）借助于第一车辆摄像机拍摄的第一图像中的第一图像位置处的第一亮度值和借助于第二车辆摄像机拍摄的第二图像中的第二图像位置处的第二亮度值的步骤。在此，所述第一图像位置和所述第二图像位置表示所述车辆的周围环境中的属于所述对象的相同的位置。所述方法（200）还具有基于在使用所述第一亮度值和所述第二亮度值的情况下的比较来确定（220）所述对象的对象类别的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 图像位置 对象类 车辆摄像机 光发射 反射 读取 图像 拍摄 | ||
【主权项】：
1.用于确定将光发射和/或反射至车辆(100)的对象(480)的对象类别的方法(200)，其中，所述方法具有以下步骤：读取(210)借助于第一车辆摄像机(105A)拍摄的第一图像中的第一图像位置处的第一亮度值和借助于第二车辆摄像机(105B)拍摄的第二图像中的第二图像位置处的第二亮度值，其中，所述第一图像位置和所述第二图像位置表示所述车辆(100)的周围环境中的对应于所述对象(480)的相同的位置；以及基于在使用所述第一亮度值和所述第二亮度值的情况下的比较来确定(220)所述对象(480)的对象类别。
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