[发明专利]机器人吸尘器及其控制方法有效
| 申请号： | 201210300831.1 | 申请日： | 2012-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN102949149A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 章晖撰;金东元;丁玄守;韩昇逸;李俊和 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L5/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 韩明星 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本公开提供一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器具有改进的结构，所述结构在机器人吸尘器的行进不会由于存在于待清洁空间中的障碍物而停止的情况下执行清洁操作。所述机器人吸尘器设置有：主体；多个驱动轮，驱动所述主体；多个驱动轮总成，所述多个驱动轮总成中的每个驱动轮总成包括所述多个驱动轮中的相应一个驱动轮，所述机器人吸尘器的控制方法包括下述步骤：通过感测设置在每个驱动轮总成上的感测体来检测每个驱动轮相对于参考位置的位移；判断所述位移是否在预定的参考范围内；当判断出所述位移偏离所述参考范围时，改变主体的行进路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吸尘器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人吸尘器的控制方法，所述机器人吸尘器设置有：主体；多个驱动轮，驱动所述主体；多个驱动轮总成，所述多个驱动轮总成中的每个驱动轮总成包括所述多个驱动轮中的相应一个驱动轮，所述控制方法包括下述步骤：通过感测设置在每个驱动轮总成上的感测体来检测每个驱动轮相对于参考位置的位移；判断所述位移是否在预定的参考范围内；当判断出所述位移不在所述预定的参考范围内时，改变主体的行进路径。
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