[发明专利]一种六轮全驱动的消防机器人移动载体

摘要

本发明属于消防设备技术领域，具体为一种六轮全驱动的消防机器人移动载体。其主要由轮子、轮边液压马达、横梁、前中梁、后中梁、中轴、摆杆、压紧螺母、盖板、弹簧和对开式滑动轴承座组成；横梁主体为拱桥形梁，上设置有三个法兰面，用于安装驱动轮子和加强结构的中梁，摆杆由矩形管、槽钢和导柱组成，其一端与中梁活动连接，另一端连接中轮，弹簧套置在导柱上，盖板固定在横梁上；导柱可穿过盖板上的安装孔；压紧螺母安装于导柱上，使盖板卡在螺母和弹簧之间限位。本发明结构简单，适合在复杂地面行走；横梁的拱桥式结构与中梁、横梁法兰片的连接方式，都确保了移动载体具备良好的承载能力和优秀的横向载荷承受能力。

主权项

一种六轮全驱动的消防机器人移动载体，其特征在于主要由轮子（1）、轮边液压马达（2）、横梁（3）、前中梁（4a）、后中梁（4b）、中轴（5）、摆杆（6）、压紧螺母（7）、盖板（8）、弹簧（9）和对开式滑动轴承座（10）组成；其中，所述横梁（3）有两个，其主体为拱桥形梁，拱形顶面设置有多个安装面；所述横梁（3）水平方向上依次设置有法兰面I、法兰面II和法兰面III；所述法兰面I设置在横梁（3）的尾端，所述法兰面II和法兰面III分别设置在所述横梁（3）主体拱桥形的两端；所述前中梁（4a）两端各设有一个法兰面，分别与两个横梁（3）的法兰面III内侧连接；所述后中梁（4b）两端各设有一个法兰面，分别与两个横梁（3）的法兰面I内侧连接；法兰面的连接方式与位置确保了整个移动载体的刚度和承载能力；所述摆杆（6）主要由矩形管、槽钢和导柱组成；其中，所述两根矩形管平行排列，通过若干根槽钢连接，所述导柱有两个，设置在一根槽钢上，且导柱上设有螺纹；所述摆杆（6）的宽度小于两根横梁（3）的间距；所述摆杆（6）的两个矩形管的一端各连接一个对开式滑动轴承座（10），所述的两个对开式滑动轴承座（10）再同前中梁（4a）活动连接；所述摆杆（6）的两个矩形管的另一端也各连接一个对开式滑动轴承座（10），所述的两个对开式滑动轴承座（10）再同所述中轴（5）活动连接；所述弹簧（9）有两个，分别套置在两个导柱上；所述盖板（8）为矩形长条，其两端分别架设固定在两个横梁（3）上；盖板（8）上设置有两个和导柱等间距的安装孔，且套有弹簧（9）的导柱可以从盖板（8）下方向上穿过安装孔，弹簧（9）在盖板（8）的下方；所述压紧螺母（7）有两个，通过螺纹安装于导柱上，且位于盖板（8）上方，以此使盖板（8）卡在螺母（7）和弹簧（9）之间；所述中轴（5）两端各设置一法兰面，中轴（5）同前中梁（4a）和后中梁（4b）互相平行且等长；且位于横梁（3）的拱桥下方；所述两个横梁（3）上的法兰面II、法兰面III和中轴（5）的法兰面的外侧各设有一个轮边液压马达（2），所述轮子（1）共6个，分别同轮边液压马达（2）连接。