[发明专利]基于欧氏距离判决的室内外无缝定位切换方法

摘要

基于欧氏距离判决的室内外无缝定位切换方法，涉及一种室内外无缝定位切换方法。它是为了适应对室内外无缝定位切换的需求。本发明利用指纹定位技术中现有的计算欧氏距离的过程，通过计算采样点与参考点间RSS向量的欧氏距离的绝对值，来判断用户是否处于室内定位的服务区内，并以此控制用户机在室内外定位服务间进行切换。本发明适用于无线定位技术的在内外无缝切换。

主权项

基于欧氏距离判决的室内外无缝定位切换方法，其特征是：它是基于室内外无缝定位切换系统实现的，所述系统包括接收机和N个无线接入节点；所述N个无线接入节点均布于室内，接收机接收来自N个无线接入节点RSS值的观测向量；N为正整数；基于欧氏距离判决的室内外无缝定位切换方法由以下步骤实现：步骤一、判断用户是否在室外环境下，如果判断结果为否，则执行步骤二；如果判断结果为是，则执行步骤三；步骤二、对用户进行WLAN定位服务，并执行步骤二一；步骤二一、根据WLAN定位结果，判断用户是否处于“出门”切换区的预设接近范围，如果判断结果为否，则返回执行步骤二；如果判断结果为是，则执行步骤二二；步骤二二、启动GNSS信号对用户进行检测，并计算用户与“出门”切换区的欧氏距离，并执行步骤二三；步骤二三、判断步骤二二检测到的欧氏距离是否大于预设的一号门限；如果判断结果为是，则执行步骤二四；如果判断结果为否，则执行步骤三；步骤二四、对用户保持WLAN服务，并对用户保持WLAN服务的状态下返回执行步骤二二；步骤三、对用户进行GNSS定位服务，并执行步骤三一；步骤三一、根据GNSS定位结果，判断用户是否处于“出门”切换区的预设接近范围，如果判断结果为否，则返回执行步骤三；如果判断结果为是，则执行步骤三二；步骤三二、根据“进门”切换区的指纹图，对用户进行WLAN信号搜索；步骤三三、根据步骤三二中的WLAN信号搜索结果判断用户是否处于“进门”切换区的预设范围，如果判断结果为否，则在对用户保持GNSS服务的状态下返回执行步骤三二；如果判断结果为否，则执行步骤三四；步骤三四、计算用户与“进门”切换区的欧氏距离，并判断所述欧氏距离是否大于预设的二号门限，如果判断结果为否，则执行步骤二；如果判断结果为是，则执行步骤三五；步骤三五、对用户保持GNSS定位服务，并对用户保持GNSS服务的状态下返回执行步骤三四。