[发明专利]一种机械手爪无效
| 申请号： | 201210301520.7 | 申请日： | 2012-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN102825611A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 黄小平 | 申请（专利权）人： | 溧阳市苏菱机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 213300 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种机械手爪，其特征在于：包括两个屈臂抓手、可伸缩的活塞杆和支撑板；所述支撑板上设置有一根固定轴和一个腰孔，所述活塞杆上设置有两根转轴；所述屈臂抓手一端设置有V形块用于夹持工件，屈臂中部分别设置在所述活塞杆的转轴上，屈臂另一端设置有腰孔，所述屈臂的腰孔和活塞杆的腰孔连接在所述支撑板的固定轴上。其进一步特征在于：所述所述V形块夹角为60度。本发明使结构简单，加工方便，夹持效果好，加工成本低，适用于夹持圆形工件，通过调整屈臂长度和V形块的开口大小，方便的调整所夹持工件的直径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种机械手爪，其特征在于：包括两个屈臂抓手、可伸缩的活塞杆和支撑板；所述支撑板上设置有一根固定轴和一个腰孔，所述活塞杆上设置有两根转轴；所述屈臂抓手一端设置有V形块用于夹持工件，屈臂中部分别设置在所述活塞杆的转轴上，屈臂另一端设置有腰孔，所述屈臂的腰孔和活塞杆的腰孔连接在所述支撑板的固定轴上。
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