[发明专利]仿生机械恐龙有效
| 申请号： | 201210301761.1 | 申请日： | 2012-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN102795275A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 韩晓建;朱位;孙宇;方书明 | 申请（专利权）人： | 中科宇博（北京）文化有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机械恐龙，包括躯干部以及连接在所述躯干部上的头颈部、尾部和四条机械腿，所述头颈部和尾部上分别设有实现颈部和尾部转动的第一机械关节，每一条所述机械腿包括依次连接的髋关节、大腿关节和小腿关节，所述髋关节、大腿关节和小腿关节包括用于改变机械腿与躯干部、髋关节与大腿关节以及大腿关节与小腿关节角度的第二机械关节。本发明，腿部增加了髋关节，颈部和尾部可以全方位转动，从而在行走过程中，可以通过躯体的左、右倾斜和摇头、摆尾的相互配合进行重心调整，大大提高了大型四足仿生机械恐龙的行走稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机械 恐龙 | ||
【主权项】：
仿生机械恐龙，包括躯干部以及连接在所述躯干部上的头颈部、尾部和四条机械腿，其特征在于，所述头颈部和尾部上分别设有实现颈部和尾部全方位转动的第一机械关节，每一条所述机械腿包括依次连接的髋关节、大腿关节和小腿关节，所述髋关节、大腿关节和小腿关节分别包括用于改变机械腿与躯干部、髋关节与大腿关节以及大腿关节与小腿关节之间角度的第二机械关节。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科宇博（北京）文化有限公司，未经中科宇博（北京）文化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210301761.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：OLT模块用单光纤双向光收发一体组件
- 下一篇：非充电非燃料动力火车
