[发明专利]悬挂式装、卸车机

摘要

一种悬挂式装、卸车机，结构由轨道、跑车、卸车系统和动力操控系统组成。轨道用锚杆固定在巷道的上方，跑车悬挂在轨道上并能够在轨道上来回运动。在跑车的下面设有卸车系统，结构由提升油缸、开合油缸、平梁和钩头组成。操纵两个提升油缸能够使矿车升起、落下和倾斜翻转。从而完成卸车作业。在平梁、钩头上安装抓斗，操纵开合油缸使抓斗开、合抓料，卸料，从而完成装车作业。

主权项

一种悬挂式装、卸车机，特征是：悬挂式装、卸车机的结构由轨道(1)、跑车(4)、卸车系统和动力操控系统组成；轨道(1)用锚杆(3)固定在巷道的上方，即在轨道(1)的上面设有若干个固定板(2)，固定板(2)的形状为矩形摸角板体，在固定板(2)的两端设有丝孔，固定板(2)通过丝孔和锚杆(3)的栓头固定相连成一体；锚杆(3)固定在巷道的岩石上；轨道(1)用工字钢做成，轨道(1)采用单梁曲线轨道，即弯曲的工字钢轨道；跑车(4)用单梁、曲线运行的电动葫芦的行走部分改装而成；跑车(4)悬挂在轨道(1)上并能够在轨道(1)上来回运动；跑车(4)采用液压马达(13)驱动，即将电动葫芦的行走部分的电机换成液压马达(13)，使液压马达(13)的输出轴和电动葫芦行走部分的驱动轴相连成一体，液压马达(13)固定在跑车(4)上；在跑车(4)的下面设有卸车系统，卸车系统的结构由两个提升油缸(5)、一个开合油缸(6)、平梁(7)和钩头(8)组成；在每个提升油缸(5)的缸体两侧，对称设有两个轴头(10)，轴头(10)和提升油缸(5)的缸体相连成一体；在跑车(4)的两侧中心处，对称设有两个连接座(9)，连接座(9)和跑车(4)相连成一体；连接座(9)用钢板冲压而成，连接座(9)的纵截面为U形，在连接座(9)上设有两个对称的轴头孔，在每个连接座(9)的轴头孔内放入提升油缸(5)的轴头(10)，使两个连接座(9)和两个提升油缸(5)分别相连成一体；轴头(10)能够在轴头孔内灵活转动；提升油缸(5)采用双向液压油缸，操纵两个提升油缸(5)能够使矿车(14)升起、落下和倾斜翻转；在两个提升油缸(5)的缸体下端内侧，分别设有连杆座(12)，连杆座(12)和提升油缸(5)的缸体相连成一体；连杆座(12)用钢板冲压而成，连杆座(12)的纵截面为U形，在每个连杆座(12)上设有两个对称的轴销孔；在跑车(4)下面的中心处设有开合油缸(6)，开合油缸(6)和提升油缸(5)三者处在同一条中轴线上，开合油缸(6)的底座和跑车(4)固定相连成一体；在开合油缸(6)的顶杆下端设有双联座(15)，双联座(15)用钢板冲压而成，双联座(15)的纵截面为U形，在双联座(15)上设有四个轴销孔，四个轴销孔两两对称；在两个连杆座(12)和双联座(15)之间设有两个连杆(16)，在每个连杆(16)的两端都设有轴销孔，将连杆(16)的两端分别放置在连杆座(12)和双联座(15)内，在连杆座(12)内插入轴销(17)，使连杆座(12)和连杆(16)的一端相连成一体；在对称的两对轴销孔内分别插入两个轴销(17)，使双联座(15)和两个连杆(16)的另一端分别相连成一体；相连后的开合油缸(6)和两个连杆(16)组成的形状为Y形，连杆(16)的两端能够围绕轴 销(17)灵活转动；操纵开合油缸(6)能够使两个提升油缸(5)同步向外打开和向内收拢；在两个提升油缸(5)的顶杆下端垂直连接有一段平梁(7)，平梁(7)的长度大于矿车(14)的车厢长度；在平梁(7)的两端内侧设有钩头(8)，钩头(8)正好能够钩住矿车(14)的销子(11)；在平梁(7)和钩头(8)上设有若干个栓孔(23)，用于和抓斗(22)的连接；抓斗(22)由两块组成，抓斗(22)的形状为圆弧形的容器，两块抓斗(22)相对后组成一个半圆体的容器。在抓斗(22)的上缘周边设有若干个栓孔(23)，将抓斗(22)的两块分别放入两个平梁(7)和两个钩头(8)内，用螺栓穿过栓孔(23)使两块抓斗(22)和平梁(7)、钩头(8)分别相连成一体；在矿车(14)的车厢四个拐角处设置加强筋(18)，加强筋(18)为一段带弧度的直角钢板，加强筋(18)和矿车(14)的车厢相连成一体；以此增加矿车(14)的车厢自身强度；在每个加强筋(18)上垂直设有上、下两个销子(11)，两个销子(11)分别和一个加强筋(18)相连成一体；销子(11)处在矿车(14)的车厢两头；销子(11)为一段圆柱体，销子(11)的直径小于钩头(8)的内部宽度；上、下两个销子(11)间的中心距离大于35厘米；上边销子(11)离矿车(14)车厢口的距离应小于钩头(8)的中心到平梁(7)内侧的距离，以便于矿车(14)的顺利翻转；悬挂式装、卸车机的动力操控系统：该系统由液压站(19)、控制台(20)、各液压动力元件及液压管道、阀门相连组成；液压站(19)设置在跑车(4)的下面，控制台(20)通过连接杆(21)固定在跑车(4)的一侧，连接杆(21)的两端分别和控制台(20)、跑车(4)相连成一体；液压管道、阀门分别连接在各液压动力元件、控制台和液压站之间；卸车时，开启液压站(19)，操纵跑车(4)的液压马达(13)，使跑车(4)沿轨道行(1)走到矿车(14)的上方，操纵提升油缸(5)、开合油缸(6)下行、使提升油缸(5)的顶杆在下行的同时向外打开，使两个提升油缸(5)的钩头(8)分别处在上、下销子(11)的下方，操纵开合油缸(6)使两个提升油缸(5)内收，操纵提升油缸(5)上升将矿车(14)平行提起，操纵跑车(4)的液压马达(13)沿轨道(1)行走到卸车位，操纵两个提升油缸(5)，使其一上一下，此时的矿车(14)产生旋转倾斜，当倾斜到矿车(14)的开口向下时，矿车(14)内的货物就被完全卸出了；反向上述操纵过程，将矿车(14)放回到原处；装车时，在平梁(7)、钩头(8)上安装抓斗(22)，操纵提升油缸(5)使两块抓斗(22)相平齐，操纵开合油缸(6)使抓斗(22)开、合抓料，操纵提升油缸(5)使两块抓斗(22)同步上升，操纵跑车(4)行走到矿车(14)的上方，操纵开合油缸(6)使两块抓斗(22)向外打开，此时，抓斗(22)内的散料掉在矿车(14)内，从而完成装车作业。