[发明专利]料仓滑架破拱方法

摘要

本发明公开了一种料仓滑架破拱方法，包括以下步骤：(1)红外感应器判断起拱，并进入下一步骤工作；(2)控制器控制液压系统进行破拱工作：(3)由于在以上步骤中，红外感应器同时不断地判断是否起拱，当物料被破拱后，判断物料没有起拱，检测系统将信号反馈到控制器，液压系统停止工作。本发明根据起拱判断结果确定是否需要进行破拱，滑架间歇式运动，提高了料仓的出料效率，且耗能小，液压油缸同步精度较高，回路效率也较高，可以消除多次行程后积累的位置误差，位置误差小；采用两个油缸的油腔连通，可利用一个油缸的排出液压作为另一个油缸的工作液压，提高油压的使用效率。

主权项

一种料仓滑架破拱方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、设置于料仓出口处的红外感应器判断是否起拱，当红外接收器能够接收到红外发射器发出的信号时，则料仓内的物料无法落下，故判断起拱，并进入下一步骤工作；(2)、控制器控制液压系统进行破拱工作：①、第一电磁铁通电，液压泵驱动液压油经过换向阀II进入液压油缸I的左腔，此时，液压油缸I右腔的液压油进入到液压油缸II的右腔，在液压油缸I及液压油缸II的作用下，液压油缸II拉动滑架，液压油缸I推动滑架，滑架通过滚轮在导轨上的运动而向右运动；a、如果触碰块I先触碰行程开关I，第三电磁铁得电，换向阀I左位接入回路，压力油经换向阀II、换向阀I和液控单向阀进入液压油缸II左腔，进行补油，使其活塞继续右行到达行程端点；b、如果触碰块II先触碰行程开关II，行程开关II使第四电磁铁得电，换向阀I右位接入回路，压力油进入液控单向阀的控制腔，打开单向阀，液压油缸I右腔与油箱接通，使其活塞继续右行到达行程端点，从而消除积累误差；②、滑架向右运动到最右端位置时，第二电磁铁得电，换向阀II右位接入回路，液压油和液压油缸II的右腔导通，液压油缸I的左腔和回油箱导通；③、液压油经换向阀II进入液压油缸II的右腔，液压油缸II左腔的液压油液进入液压油缸I的右腔，液压系统变向，液压油缸II推动滑架，液压油缸I拉动滑架，滑架向左运动；(3)、由于在以上步骤中，红外感应器同时不断地判断是否起拱，当物料被破拱后，判断物料没有起拱，检测系统将信号反馈到控制器，液压系统停止工作。