[发明专利]天文望远镜与UMAC控制器通讯的方法

摘要

天文望远镜与UMAC控制器通讯的方法，采用上位机+运动控制器方式：预先求解到跟踪天体Look-up表；上位机采用WINDOWS，VC++6.0编程；根据绝对时间准备2组数据；查表得第1组数据；UMAC标志寄存单元flag=1，即把第1组数据发送给UMAC，存于缓冲存储单元中并把标志寄存单元改为10；UMAC开始跟踪第一组目标，设flag=2；上位机得到第2组数据；flag=2即发送给UMAC，存于缓冲存储单元中，并把标志寄存单元改为20；UMAC开始跟踪第二组目标，设置标志寄存单元flag=1；余类推。本发明极大缓解了对上位机监控程序和操作系统实时性的要求，亦可获得极高跟踪精度。

主权项

一种天文望远镜与UMAC控制器通讯的方法，采用“上位机+运动控制器”的方式，其特征在于，步骤如下，⑴. 预先根据天文公式求解，得到一张跟踪天体的Look‑up表，其中含有各主轴在不同时间应该跟踪到的位置，以及对应的绝对时间；⑵. 上位机的操作系统采用WINDOWS，采用VC++6.0编程；⑶.在跟踪天体时，上位机需要根据绝对时间，准备2组数据；⑷.定时循环程序中，上位机根据计算机当前绝对时间，查Look‑up表，得到应该发送的第1组数据；检查UMAC的自定义的flag标志寄存单元，如果flag=1，即把第1组数据发送给UMAC，存于一段连续的缓冲存储单元中，并且把UMAC中指定的flag标志寄存单元修改为10；⑸. UMAC检测到标志寄存单元flag=10后，即知道已经获得第一组目标，开始跟踪，同时设置标志寄存单元flag=2，即请求上位机发送第2组目标位置到指定的缓冲区；⑹.定时循环程序中，上位机根据计算机当前绝对时间，查Look‑up表，得到应该发送的第2组数据；检查UMAC的自定义的flag标志寄存单元，如果flag=2，即把第2组数据发送给UMAC，存于一段连续的缓冲存储单元中，并且把UMAC中指定的flag标志寄存单元修改为20；⑺. UMAC检测到标志寄存单元flag=20后，即知道已经获得第二组目标，开始跟踪，同时设置标志寄存单元flag=1，即请求上位机发送第1组目标位置到指定的缓冲区；⑻. 交替进行步骤⑷到步骤⑺的操作；依次类推。