[发明专利]机械手无效
| 申请号： | 201210309281.X | 申请日： | 2012-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN102785242A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 钮阿兴 | 申请（专利权）人： | 江苏嘉盛光伏科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 夏平 |
| 地址： | 214200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械手，它包括底座（7）、大臂即第一连接轴（2）、小臂即第二连接轴（4）、机械手爪即吸盘（9）以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴（2）的一端安装在底座（7）上，另一端连接小臂即第二连接轴（4）的一端，第二连接轴（4）的另一端上安装有吸盘（9），该吸盘（9）作为机械手爪吸持物品。本发明的机械手通过转轴、转盘和大臂、小臂的配合，实现电池片的自动吸持、摆放，自动化程度高，准确性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征是它包括底座（7）、大臂即第一连接轴（2）、小臂即第二连接轴（4）、机械手爪即吸盘（9）以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴（2）的一端安装在底座（7）上，另一端连接小臂即第二连接轴（4）的一端，第二连接轴（4）的另一端上安装有吸盘（9），该吸盘（9）作为机械手爪吸持物品。
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