[发明专利]一种线束机取件机构无效

专利信息
申请号: 201210309406.9 申请日: 2012-08-28
公开(公告)号: CN102849457A 公开(公告)日: 2013-01-02
发明(设计)人: 周伟;邹兴怀;周勇 申请(专利权)人: 昆山艾博机器人系统工程有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 215347 江苏省苏州市昆*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种线束机取件机构,包括底座和后板,其特征在于:还包括前板、横向线轨、竖向夹爪、横向夹爪、第一气缸和第二气缸,在后板的前端设置有横向线轨,所述前板能够沿横向线轨水平滑动,前板上部前端通过上斜槽和固定把手连接第一支架,在第一支架前端安装有第一气缸,第一气缸下端设置有竖向夹爪,在前板下部前端设置有第二气缸,第二气缸的气缸轴伸入到设置于第二气缸下方第二支架的凹槽内,在第二支架上设置有横向夹爪。本发明解决了线束机检测完成后,通过人工方式取出物件,取件时间长,容易发生危险事故,且需要耗费大量人力成本的问题,提供了一种结构简单,能够快速准确夹持线束物件并取出的线束机取件机构。
搜索关键词: 一种 线束机取件 机构
【主权项】:
一种线束机取件机构,包括底座和后板,在底座的上方连接有后板,其特征在于:还包括前板、横向线轨、竖向夹爪、横向夹爪、第一气缸和第二气缸,在后板的前端设置有横向线轨,所述前板能够沿横向线轨水平滑动,前板上部前端通过上斜槽和固定把手连接第一支架,在第一支架前端安装有第一气缸,所述第一气缸下端设置有竖向夹爪,在前板下部前端设置有第二气缸,所述第二气缸的气缸轴伸入到设置于第二气缸下方第二支架的凹槽内,在第二支架的前端设置有横向夹爪。
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