[发明专利]交流伺服驱动器及其相关方法

摘要

本发明提供了一种用于驱动伺服马达的交流伺服驱动器及其相关方法。所述交流伺服驱动器包括电源输入单元，用于输出直流电源；逆变器模块，用于接收所述直流电源并输出U、V、W三相驱动信号至所述伺服马达；启动命令输入单元，用于根据刹车信号而生成启动信号；以及动态刹车单元，接收所述启动信号，其中当所述启动信号为伺服关闭信号时，所述动态刹车单元将所述逆变器模块输出的U、V、W三相驱动信号短接到基准电位。通过本发明的交流伺服驱动器及其相关方法，克服了当前交流伺服驱动器连续而频繁地控制伺服马达停止时交流伺服驱动器产生的过电压或者过电流现象，同时解决了所述交流伺服驱动器的动态刹车单元在开闭过程中产生的电磁噪音的问题，提高了伺服驱动器运行时的平稳性。

主权项

一种用于驱动伺服马达的交流伺服驱动器，包括：电源输入单元，用于输出直流电源；逆变器模块，用于接收所述直流电源并输出U、V、W三相驱动信号至所述伺服马达；启动命令输入单元，用于根据刹车信号而生成启动信号；以及动态刹车单元，接收所述启动信号，其中当所述启动信号为伺服关闭信号时，所述动态刹车单元将所述逆变器模块输出的U、V、W三相驱动信号短接到基准电位，并且其中，所述动态刹车单元包括两个双刀双掷继电器，所述两个双刀双掷继电器各自包括一个线圈和两个开关，并且其中所述开关各自具有动触点、常开触点和常闭触点，并且，所述动触点连接至所述基准电位，所述两个双刀双掷继电器之一的两个开关的常闭触点分别连接至所述逆变器模块输出的U、V、W三相驱动信号中的两相驱动信号，而所述两个双刀双掷继电器中的另一个的两个开关的常闭触点分别连接至所述逆变器模块输出的U、V、W三相驱动信号中另一相驱动信号、以及所述两相驱动信号中的任一相驱动信号，而所述常开触点空接，并且当所述启动信号为所述伺服接通信号时，所述线圈有电流流过使得所述动触点与所述常开触点接通，而当所述启动信号为所述伺服关闭信号时，所述线圈无电流流过使得所述动触点与所述常闭触点接通。